[实用新型]一种移动式牧场推料装置

权利要求书

1.一种移动式牧场推料装置，其特征在于：包括移动机体、设置在所述移动机体靠近围栏侧面的推板机构(4)和设置在所述推板机构(4)远离围栏后部的清扫机构(5)，以及设置在所述移动机体与推板机构(4)之间的连杆部件(3)，所述移动机体包括机体(6)、设置在机体(6)两侧且带动所述机体(6)行走的移动机构(1)和设置在所述机体(6)底部的辅助轮(11)；

所述推板机构(4)包括推板(4-1)和两个对称设置在所述推板(4-1)两侧的延伸板(4-2)，所述连杆部件(3)包括连接在所述机体(6)与所述推板(4-1)之间的第一连杆部件(3-10)与第二连杆部件(3-20)，所述推板(4-1)倾斜布设；

所述机体(6)上部设置有测距传感器(16)。

2.按照权利要求1所述的一种移动式牧场推料装置，其特征在于：所述第一连杆部件(3-10)与第二连杆部件(3-20)结构相同，所述第一连杆部件(3-10)位于所述机体(6)行走方向左侧面和推板(4-1)之间，所述第二连杆部件(3-20)位于所述机体(6)行走方向前侧面和推板(4-1)之间；

所述第一连杆部件(3-10)与第二连杆部件(3-20)均包括连接杆(3-3)、铰接在连接杆(3-3)上端与推板(4-1)上部之间的上连杆(3-1)、铰接在连接杆(3-3)下端与推板(4-1)下部之间的下连杆(3-2)，以及铰接在上连杆(3-1)与连接杆(3-3)之间的电动推杆(3-4)。

3.按照权利要求1所述的一种移动式牧场推料装置，其特征在于：所述机体(6)靠近行走方向的前侧面设置有竖向杆(7)，所述竖向杆(7)伸出所述机体(6)，所述竖向杆(7)上设置有第一支座(8)，所述第一支座(8)中穿设有水平杆(10)，所述水平杆(10)的两端设置有供超声波传感器(17)安装的第二支座(9)。

4.按照权利要求1所述的一种移动式牧场推料装置，其特征在于：所述机体(6)包括底架(6-1)、设置在所述底架(6-1)后端的后横梁(6-8)、设置在所述底架(6-1)前端的连接架(6-7)，以及两组对称设置在所述底架(6-1)上的行走电机模块，所述移动机构(1)的数量为两个，两个所述移动机构(1)对称设置在所述机体(6)两侧，两组所述行走电机模块分别与两个移动机构(1)一一对应且传动连接；

所述行走电机模块包括行走电机(6-4)、与行走电机(6-4)传动连接的减速器(6-5)和连接所述减速器(6-5)与所述移动机构(1)的传动轴(6-6)，所述移动机构(1)为三角履带总成，所述辅助轮(11)安装在连接架(6-7)底部。

5.按照权利要求4所述的一种移动式牧场推料装置，其特征在于：所述底架(6-1)上设置有电池箱(6-3)，所述连接架(6-7)和电池箱(6-3)顶部设置有护罩(6-9)，所述行走电机模块顶部设置控制箱(6-2)，所述控制箱(6-2)内设置控制器，所述控制箱(6-2)上设置有盖板(6-11)。

6.按照权利要求1所述的一种移动式牧场推料装置，其特征在于：所述清扫机构(5)的数量为两个，两个所述清扫机构(5)均包括设置在所述推板(4-1)后部的安装座(5-3)、设置在所述安装座(5-3)底部的清扫刷(5-2)和设置在所述安装座(5-3)上且与所述清扫刷(5-2)传动连接的清扫电机(5-1)，所述清扫电机(5-1)带动所述清扫刷(5-2)旋转进行清扫。