[实用新型]一种移动式牧场推料装置

说明书

本实用新型公开了一种移动式牧场推料装置，包括移动机体、设置在移动机体前部的推板机构和设置在推板机构后部的清扫机构，以及设置在移动机体前部与推板机构之间的连杆部件，移动机体包括机体、设置在机体两侧且带动机体行走的移动机构和设置在机体底部的辅助轮；推板机构包括推板和两个对称设置在推板两侧的延伸板，连杆机构包括连接在机体与推板之间的第一连杆部件与第二连杆部件，推板倾斜布设；机体上部设置有测距传感器。本实用新型设计合理，边移动边推料与清扫，能快速辅助牧场饲养，节省人力和物力，提高了劳动效率。

技术领域

本实用新型属于牧场推料技术领域，尤其是涉及一种移动式牧场推料装置。

背景技术

目前牧场饲养奶牛时通常由人工进行推料，推料是奶牛进食过程中会将饲料推向远离围栏，则需要人工将饲料间隔推向奶牛围栏处而补充饲料，否则会造成饲料浪费及奶牛饲养不到位。因此，人工进行推料，工作量很大，且效率较低，或者人工采用采用改装拖拉机进行推料，这种方式仍不能摆脱人力。

随着技术发展传统农业向机械化信息化进行转变，现如今缺少一种结构简单，设计合理的移动式牧场推料装置，边移动边推料与清扫，能快速辅助牧场饲养，节省人力和物力，提高了劳动效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种移动式牧场推料装置，其设计合理，边移动边推料与清扫，能快速辅助牧场饲养，节省人力和物力，提高了劳动效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种移动式牧场推料装置，其特征在于：包括移动机体、设置在所述移动机体靠近围栏侧面的推板机构和设置在所述推板机构远离围栏后部的清扫机构，以及设置在所述移动机体与推板机构之间的连杆部件，所述移动机体包括机体、设置在机体两侧且带动所述机体行走的移动机构和设置在所述机体底部的辅助轮；

所述推板机构包括推板和两个对称设置在所述推板两侧的延伸板，所述连杆机构包括连接在所述机体与所述推板之间的第一连杆部件与第二连杆部件，所述推板倾斜布设；

所述机体上部设置有测距传感器。

上述的一种移动式牧场推料装置，其特征在于：所述第一连杆部件与第二连杆部件结构相同，所述第一连杆部件位于所述机体行走方向左侧面和推板之间，所述第二连杆部件位于所述机体行走方向前侧面和推板之间；

所述第一连杆部件与第二连杆部件均包括连接杆、铰接在连接杆上端与推板上部之间的上连杆、铰接在连接杆下端与推板下部之间的下连杆，以及铰接在上连杆与连接杆之间的电动推杆。

上述的一种移动式牧场推料装置，其特征在于：所述机体靠近行走方向的前侧面设置有竖向杆，所述竖向杆伸出所述机体，所述竖向杆上设置有第一支座，所述第一支座中穿设有水平杆，所述水平杆的两端设置有供超声波传感器安装的第二支座。

上述的一种移动式牧场推料装置，其特征在于：所述机体包括底架、设置在所述底架后端的后横梁、设置在所述底架前端的连接架，以及两组对称设置在所述底架上的行走电机模块，所述移动机构的数量为两个，两个所述移动机构对称设置在所述机体两侧，两组所述行走电机模块分别与两个移动机构一一对应且传动连接；

所述行走电机模块包括行走电机、与行走电机传动连接的减速器和连接所述减速器与所述移动机构的传动轴，所述移动机构为三角履带总成，所述辅助轮安装在连接架底部。

上述的一种移动式牧场推料装置，其特征在于：所述底架上设置有电池箱，所述连接架和电池箱顶部设置有护罩，所述行走电机模块顶部设置控制箱，所述控制箱内设置控制器，所述控制箱上设置有盖板。

上述的一种移动式牧场推料装置，其特征在于：所述清扫机构的数量为两个，两个所述清扫机构均包括设置在所述推板后部的安装座、设置在所述安装座底部的清扫刷和设置在所述安装座上且与所述清扫刷传动连接的清扫电机，所述清扫电机带动所述清扫刷旋转进行清扫。