[实用新型]横梁及龙门机器人

说明书

本实用新型公开了一种横梁及龙门机器人，属于智能仓储设备技术领域，为解决现有横梁长度受限等问题而是设计。本实用新型横梁包括呈四角分布的四根轨道管，四根轨道管通过内连接件连接成一个整体结构，任意两根相邻的轨道管构成均可构成导轨，内连接件包括一根或多根间隔设置的筒状管，或内连接件包括至少一个连接管环状组件，四根轨道管焊接在筒状管或连接管环状组件的外侧面上。本实用新型横梁及龙门机器人的横梁能做得更长，适用范围更广；整体结构更牢固耐用，承重能力更强，尺寸精度更高。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储设备技术领域，尤其涉及一种横梁及龙门机器人。

背景技术

在轮胎生产过程中，经常需要将轮胎成品或半成品从一个工位搬运至另一个工位，或者将轮胎成品或半成品堆垛在某处。这行搬运或堆垛工作通常由龙门机器人来完成。

现有龙门机器人通常包括两根纵梁和搭接在两根纵梁之间的横梁组件。有的横梁组件包括一根由大截面铝型材制成的横梁主体，造价高，且受到大截面铝型材挤压成型设备的限制，横梁长度只能做到14m，适用范围窄，难以实现大范围搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种组装便捷、使用寿命长、成本低且可长跨度拼装的轻量化横梁及应用此轻量化横梁的龙门机器人。

为达此目的，一方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种横梁，包括呈四角分布的四根轨道管，四根所述轨道管通过内连接件连接成一个整体结构，任意两根相邻的轨道管均可构成导轨，所述内连接件包括一根或多根间隔设置的筒状管，四根所述轨道管相对于所述筒状管的轴线对称地焊接在所述筒状管的外侧面上；或，所述内连接件包括至少一个连接管环状组件，所述连接管环状组件包括首尾相接的四根内连接管，四根所述轨道管相对于所述连接管环状组件的中心对称地焊接在所述连接管环状组件的外侧面上。

特别是，四根所述轨道管中至少一根为方管。

特别是，所述内连接件还包括内支撑板，所述内支撑板焊接在所述内连接管上，四根所述轨道管分别焊接在所述内支撑板上。

特别是，所述内支撑板的呈矩形，在所述内支撑板的四个顶角处分别向内形成凹部，四根所述轨道管一一对应地分别卡在四个所述凹部中。

特别是，在所述内支撑板的中部开设有减重通孔。

特别是，所述横梁还包括多块封板，所述封板分别设置在所述内连接件的上方、下方、左侧和右侧，四根所述轨道管上与横走机械手装置凸出于所述封板。

特别是，所述横梁还包括设置在端部的连接板，所述连接板上开设有连接通孔。

另一方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种龙门机器人，包括：纵梁组件，包括平行间隔设置的两根纵梁，及用于支撑所述纵梁的多根支柱；横梁组件，包括一根上述的横梁及设于所述横梁两端的横梁固定座，所述横梁通过横梁固定座沿两根纵梁纵向滑动；以及，横走机械手装置，可沿所述横梁横向滑动。

特别是，所述横梁固定座上设置有驱动组件，所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮、内导向轮、外导向轮和上导向轮，所述主动轮直接或间接连接至所述电机的输出轴，所述从动轮能随所述主动轮同步转动，所述主动轮和所述从动轮都抵接在所述纵梁的导轨的上表面上，所述内导向轮抵接在所述导轨的内侧面上，所述外导向轮抵接在所述导轨的外侧面上，所述上导向轮抵接在所述导轨的顶面的下表面上。

本实用新型横梁的任意两根相邻的轨道管均可构成导轨，使用方便，造价更低；横梁能做得更长，适用范围更广，且重量低于同等使用条件的铝合金横梁。