[实用新型]横梁及龙门机器人

权利要求书

1.一种横梁，其特征在于，包括呈四角分布的四根轨道管，四根所述轨道管通过内连接件连接成一个整体结构，任意两根相邻的轨道管均可构成导轨，所述内连接件包括一根或多根间隔设置的筒状管，四根所述轨道管相对于所述筒状管的轴线对称地焊接在所述筒状管的外侧面上；

或，所述内连接件包括至少一个连接管环状组件，所述连接管环状组件包括首尾相接的四根内连接管(25)，四根所述轨道管相对于所述连接管环状组件的中心对称地焊接在所述连接管环状组件的外侧面上。

2.根据权利要求1所述的横梁，其特征在于，四根所述轨道管中至少一根为方管。

3.根据权利要求1所述的横梁，其特征在于，所述内连接件还包括内支撑板(26)，所述内支撑板(26)焊接在所述内连接管(25)上，四根所述轨道管分别焊接在所述内支撑板(26)上。

4.根据权利要求3所述的横梁，其特征在于，所述内支撑板(26)的呈矩形，在所述内支撑板(26)的四个顶角处分别向内形成凹部，四根所述轨道管一一对应地分别卡在四个所述凹部中。

5.根据权利要求3所述的横梁，其特征在于，在所述内支撑板(26)的中部开设有减重通孔(27)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的横梁，其特征在于，所述横梁还包括多块封板(28)，所述封板(28)分别设置在所述内连接件的上方、下方、左侧和右侧，四根所述轨道管上与横走机械手装置(3)凸出于所述封板(28)。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的横梁，其特征在于，所述横梁还包括设置在端部的连接板(29)，所述连接板(29)上开设有连接通孔。

8.一种龙门机器人，其特征在于，包括：

纵梁组件，包括平行间隔设置的两根纵梁(1)，及用于支撑所述纵梁(1)的多根支柱；

横梁组件，包括一根如权利要求1-7任一项所述的横梁(2)及设于所述横梁(2)两端的横梁固定座(4)，所述横梁(2)通过所述横梁固定座(4)沿两根所述纵梁(1)纵向滑动；以及，

横走机械手装置(3)，可沿所述横梁(2)横向滑动。

9.根据权利要求8所述的龙门机器人，其特征在于，所述横梁固定座(4)上设置有驱动组件，所述驱动组件包括电机(41)、主动轮(42)、从动轮(43)、内导向轮(44)、外导向轮(45)和上导向轮(46)，所述主动轮(42)直接或间接连接至所述电机(41)的输出轴，所述从动轮(43)能随所述主动轮(42)同步转动，所述主动轮(42)和所述从动轮(43)都抵接在所述纵梁(1)的导轨的上表面上，所述内导向轮(44)抵接在所述导轨的内侧面上，所述外导向轮(45)抵接在所述导轨的外侧面上，所述上导向轮(46)抵接在所述导轨的顶面的下表面上。