[实用新型]变距机构

说明书

本申请涉及变距设备的领域，具体提供了一种变距机构，变距机构包括基座、传动轴、第三导轨、至少两滑座、至少两功能件及驱动件。传动轴转动连接于基座，传动轴至少具有第一导轨及第二导轨。第三导轨设置于基座且位于传动轴的相对两侧。滑座包括本体及连接本体的滑动件，本体架设于传动轴并滑动地设置于第三导轨，滑动件设置于第一导轨或第二导轨。至少两功能件设置于本体。驱动件设置于基座上，用于驱动传动轴转动，其中第一导轨及第二导轨中的至少一个导轨的轨道方向异于传动轴的轴线方向。驱动件驱动传动轴转动，使得每个滑座能够根据传动轴的导轨移动，以改变取料件位置，有利于提高变距效率。

技术领域

本申请涉及物料搬运的领域，尤其涉及一种变距机构。

背景技术

在生产中，需要通过取料机构对工件进行搬运、检测、定位等操作。而由于工件种类繁多，当工件的尺寸、形状不同或者相同工件需要移到不同的地方，或者多个工件从一种间距变成另一种间距时，需要不同的取料机构对工件进行取料和变距。这就导致整个取料机构复杂，变距效率低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种变距机构，能够简便地调节功能件的位置。

本申请的实施例提供了一种变距机构，包括基座、传动轴、第三导轨、至少两滑座、至少两功能件及驱动件。所述传动轴转动连接于所述基座，所述传动轴至少具有第一导轨及第二导轨。所述第三导轨设置于所述基座且位于所述传动轴的相对两侧。至少两所述滑座所述滑座包括本体及连接所述本体的滑动件，所述本体架设于所述传动轴并滑动地设置于所述第三导轨，所述本体通过所述滑动件滑动连接于所述第一导轨或所述第二导轨。至少两所述功能件所述功能件设置于所述本体。所述驱动件设置于所述基座上，用于驱动所述传动轴转动以使所述传动轴带动所述功能件运动进而使得所述功能件变距，其中所述第一导轨及所述第二导轨中的至少一个导轨的轨道方向异于所述传动轴的轴线方向。

上述实施例的变距机构中，驱动件驱动传动轴转动，以使滑座能够沿第三导轨滑动，设置在第一导轨上的滑动件沿第一导轨移动，设置在第二导轨上的滑动件沿第二导轨移动，使得每个滑座能够根据传动轴的导轨移动，以改变取料件位置，便于取料件取放不同尺寸、类型的工件，调节功能件位置简单方便。

在至少一个实施例中，所述第三导轨为直线轨道，且所述滑座沿所述第三导轨的滑动方向与所述传动轴的所述轴线方向平行。

上述实施例的变距机构中，第三导轨为直线导轨，使得驱动件驱动传动轴转动时，滑座能够稳定地沿直线移动。

在至少一个实施例中，所述第一导轨及第二导轨中的至少一个导轨沿所述传动轴的所述轴线方向螺旋设置。

上述实施例的变距机构中，第一导轨及第二导轨中的至少一个沿传动轴的转动轴线方向螺旋设置，从而在传动轴转动时，滑座能够在第一导轨的引导下沿直线移动。

在至少一个实施例中，所述第一导轨的轨道方向与所述传动轴的所述轴线方向具有第一螺旋角，所述第二导轨的轨道方向与所述传动轴的所述轴线方向具有第二螺旋角，所述第一螺旋角与所述第二螺旋角的角度不同。

上述实施例的变距机构中，第一螺旋角的角度与第二螺旋角的角度不同，从而传动轴转动一定角度后，第一导轨上的滑座与第二导轨上的滑座移动的行程不同，以此能够调节功能件的间距。

在至少一个实施例中，所述第一导轨包括第一部分导轨，所述第二导轨包括第二部分导轨，所述第一部分导轨和所述第二部分导轨镜面对称。所述第一部分导轨与所述第二部分导轨的螺旋角角度相同，方向相反。

上述实施例的变距机构中，第一部分导轨与第二部分导轨镜面对称，并且第一部分导轨与第二部分导轨的螺旋角角度相同，方向相反，从而在传动轴转动时，从而设置在第一部分导轨的滑座以及设置在第二部分导轨上的滑座能够朝相反方向移动，并且行程相同。