[实用新型]变距机构

权利要求书

1.一种变距机构，其特征在于，包括：

基座；

传动轴，转动连接于所述基座，所述传动轴至少具有第一导轨及第二导轨；

第三导轨，设置于所述基座且位于所述传动轴的相对两侧；

至少两滑座，所述滑座包括本体及连接所述本体的滑动件，所述本体架设于所述传动轴并滑动地设置于所述第三导轨，所述本体通过所述滑动件滑动连接于所述第一导轨或所述第二导轨；

至少两功能件，设置于所述本体；

驱动件，设置于所述基座上，用于驱动所述传动轴转动以使所述传动轴带动所述功能件运动进而使得所述功能件变距，

其中所述第一导轨及所述第二导轨中的至少一个导轨的轨道方向异于所述传动轴的轴线方向。

2.根据权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述第三导轨为直线轨道，且所述滑座沿所述第三导轨的滑动方向与所述传动轴的所述轴线方向平行。

3.根据权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述第一导轨及第二导轨中的至少一个导轨沿所述传动轴的所述轴线方向螺旋设置。

4.根据权利要求3所述的变距机构，其特征在于，所述第一导轨的轨道方向与所述传动轴的所述轴线方向具有第一螺旋角，所述第二导轨的轨道方向与所述传动轴的所述轴线方向具有第二螺旋角，所述第一螺旋角与所述第二螺旋角的角度不同。

5.根据权利要求3所述的变距机构，其特征在于，所述第一导轨包括第一部分导轨，所述第二导轨包括第二部分导轨，所述第一部分导轨和所述第二部分导轨镜面对称；

所述第一部分导轨与所述第二部分导轨的螺旋角角度相同，方向相反。

6.根据权利要求4所述的变距机构，其特征在于，所述传动轴具有第一端部，所述第二导轨位于所述第一端部及第一导轨之间，所述传动轴上还具有第四导轨，所述第四导轨位于所述第二导轨及所述第一端部之间，所述第一导轨、所述第二导轨及所述第四导轨的螺旋角度依次增大或减小。

7.根据权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述本体呈中空设置，并具有相对的第一端及第二端，所述第一端与所述功能件连接，所述第二端开设有接气口。

8.根据权利要求7所述的变距机构，其特征在于，所述第一端朝向所述第二端的方向垂直于所述传动轴的所述轴线方向。

9.根据权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述第一导轨包括凹槽结构，滑动件包括：

轮体，至少部分位于所述凹槽结构内；

轮轴，设置于所述本体上，所述轮轴的轴线方向垂直于所述传动轴的轴线方向。

10.根据权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述功能件为取料手爪。