[实用新型]一种加长型四向穿梭车导轨结构

说明书

本实用新型涉及穿梭车导轨技术领域，且公开了一种加长型四向穿梭车导轨结构，包括转向板，所述转向板的正反面均固定连接有换向导轨，且转向板两侧的侧面均固定连接有行驶导轨，所述行驶导轨与换向导轨之间活动连接有立柱。本实用新型所设置的转向板、换向导轨、地脚、立柱、转向板托梁、换向导轨托梁部件、行驶导轨配合组成后，可形成一种新型穿梭车导轨结构，其具备高精度、加工制造简单、安装便捷、可以使用在密集存储库内加长型穿梭车存储货物实现高精度的定位，稳定的行走，顺畅的换向，承载强度高等使用特点，进一步扩展穿梭车的使用范围和优化使用功能，弥补现有技术中没有加长型导轨结构的空白。

技术领域

本实用新型涉及穿梭车导轨技术领域，具体为一种加长型四向穿梭车导轨结构。

背景技术

现有的穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统，而现有穿梭车导轨与货架连接结构都为使用标准料箱宽度设计使用，料箱与穿梭车的重量较轻，对导轨的设计与承重要求较低，因此导轨为冷轧钢板通过激光切割后进行折弯而成，然后通过螺栓固定在密集存储库立柱上，但是综上所述现有标准导轨结构与固定方式在适应非标型料箱，特别是加长型料箱上还是存在不足，主要是现有穿梭车导轨都为标准料箱穿梭车设计，承载重量有限，不满足非标型料箱与穿梭车的使用，结构上无法进行通用，其次由于满足使用场景要求，设计料箱长度达到1.2米以上的穿梭车时，现有结构无法承载与固定。整个导轨由于变形，平行度无法保证，使得小车行走定位不准确，无法完成载重行驶，最后由于现有导轨多为标准料箱穿梭车使用，已有设计和固定方式无法满足非标四向穿梭车的导向功能要求和定位要求，因此，针对上述问题，本申请将提供一种加长型四向穿梭车导轨结构来进行解决。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种加长型四向穿梭车导轨结构，解决了上述背景技术提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种加长型四向穿梭车导轨结构，包括转向板，所述转向板的正反面均固定连接有换向导轨，且转向板两侧的侧面均固定连接有行驶导轨，所述行驶导轨与换向导轨之间活动连接有立柱。

精选的，所述行驶导轨与换向导轨呈直角状，且行驶导轨与换向导轨的均通过螺栓与立柱进行固定连接，所述行驶导轨的顶面、换向导轨的顶面以及转向板的顶面均在同一平面上。

精选的，所述立柱的底部设置有地脚，且地脚的底部与立柱的底部也通过螺栓进行固定安装。

精选的，所述换向导轨的一端和底面分别连接有换向导轨托梁部件和转向板托梁，且换向导轨托梁部件与换向导轨成垂直状。

精选的，所述转向板托梁由钢管和平板组成，且钢管的顶部与平板的底面固定连接，所述平板的顶部固定连接在换向导轨的底面。

精选的，所述平板的顶面与行驶导轨的顶面、换向导轨的顶面以及转向板的顶面均处于平行状态。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型所设置的转向板、换向导轨、地脚、立柱、转向板托梁、换向导轨托梁部件、行驶导轨配合组成后，可形成一种新型穿梭车导轨结构，其具备高精度、加工制造简单、安装便捷、可以使用在密集存储库内加长型穿梭车存储货物实现高精度的定位，稳定的行走，顺畅的换向，承载强度高等使用特点，弥补现有技术中没有加长型导轨结构的空白。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体示意图；

图2为本实用新型结构的仰视示意图；

图3为本实用新型结构转向板的俯视示意图；

图4为本实用新型结构换向导轨的俯视示意图；

图5为本实用新型结构立柱的正视示意图；