[实用新型]包装盒生产流水线

说明书

本申请提供一种包装盒生产流水线，包装盒包括底座和上盖，包装盒生产流水线包括：机架；传输带组件，设置于机架，传输带组件包括并排设置的第一传输带和第二传输带，第一传输带用于沿第一方向传输底座，具有扣合工位；第二传输带用于沿第一方向传输上盖，具有抓取工位；抓取装置，设置于传输带组件上方，抓取装置用于抓取位于抓取工位的上盖并将其扣合于位于扣合工位的底座上；控制模块，连接于机架，控制模块包括图像采集单元、测速单元和存储控制单元。本申请提供的包装盒生产流水线能够实现包装盒的自动扣合，不仅节省了人工成本，而且实现了快速且精准扣合。

技术领域

本申请涉及包装盒加工技术领域，具体涉及一种包装盒生产流水线。

背景技术

对于仅包括上盖和底座的包装盒，现有的生产线在将二者装配在一起的时大多采用人工扣盒，人工扣盒的具体操作为：底座经皮带传输机输送经过人工工位处，人员手动放置上盖，从而达到扣盒的目的。

但这种方式不能适应于高速流水线作业，因高速流水线对人体反应速度及扣盒精准度要求较高，底座会快速、连续、不等距的流经人工工位，扣盒不及时极易造成漏扣，阻挡等影响生产线运行的情况发生。

实用新型内容

针对上述技术问题，本申请提供一种包装盒生产流水线，以解决在流水线作业中人工扣盒效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供一种包装盒生产流水线，包装盒包括底座和上盖，包装盒生产流水线包括：

机架；

传输带组件，设置于机架，传输带组件包括并排设置的第一传输带和第二传输带，第一传输带用于沿第一方向传输底座，具有扣合工位；第二传输带用于沿第一方向传输上盖，具有抓取工位；

抓取装置，设置于传输带组件上方，抓取装置用于抓取位于抓取工位的上盖并将其扣合于位于扣合工位的底座上；

控制模块，连接于机架，控制模块包括图像采集单元、测速单元和存储控制单元；

其中，图像采集单元与抓取装置沿第一方向排列，图像采集单元用于获取底座的图像信息，并将图像信息发送给存储控制单元；

其中，测速单元与第一传输带连接，用于获取第一传输带的传输速度信息并将传输速度信息发送给存储控制单元；

其中，存储控制单元包括存储子单元和控制子单元，存储子单元存储有底座的第一图形信息，控制子单元用于对比图像信息和第一图形信息，并记录当图像信息和第一图形信息匹配成功时的第一时间信息，并根据传输速度信息和第一时间信息计算出抓取装置的抓取时间和扣合时间，并控制抓取装置进行抓取和扣合。

在一些实施例中，存储子单元存储有第二图形信息，控制子单元用于根据图像信息和第二图形信息，以得出底座是否为合格产品的信息数据。

在一些实施例中，还包括位于机架一侧的不合格品存储件，当底座为不合格产品时，抓取装置能够抓取不合格的底座并将其放入不合格品存储件。

在一些实施例中，还包括限位组件，限位组件固定于机架，并与第一传输带和第二传输带配合，以使上盖和底座沿直线运输。

在一些实施例中，限位组件包括位于第一传输带宽度方向的两侧、并沿第一传输带长度方向延伸的第一限位杆和第二限位杆，以及位于第二传输带宽度方向的两侧、并沿第二传输带长度方向延伸的第三限位杆和第四限位杆。

在一些实施例中，第二传输带包括并排设置的第一轨道和第二轨道，限位组件还包括沿第二传输带长度方向延伸的第五限位杆，第四限位杆位于第三限位杆和第五限位杆之间，用于将第二传输带分隔为第一轨道和第二轨道。

在一些实施例中，还包括位于第一传输带上方的阻挡机构，阻挡机构与图像采集单元沿第一方向排列，阻挡机构用于将行进的多个底座分隔。