[实用新型]包装盒生产流水线

权利要求书

1.一种包装盒生产流水线，所述包装盒包括底座和上盖，其特征在于，所述包装盒生产流水线包括：

机架；

传输带组件，设置于所述机架，所述传输带组件包括并排设置的第一传输带和第二传输带，所述第一传输带用于沿第一方向传输底座，具有扣合工位；所述第二传输带用于沿所述第一方向传输上盖，具有抓取工位；

抓取装置，设置于所述传输带组件上方，所述抓取装置用于抓取位于所述抓取工位的所述上盖并将其扣合于位于所述扣合工位的所述底座上；

控制模块，连接于所述机架，所述控制模块包括图像采集单元、测速单元和存储控制单元；

其中，所述图像采集单元与所述抓取装置沿所述第一方向排列，所述图像采集单元用于获取所述底座的图像信息，并将所述图像信息发送给所述存储控制单元；

其中，所述测速单元与所述第一传输带连接，用于获取所述第一传输带的传输速度信息并将所述传输速度信息发送给所述存储控制单元；

其中，所述存储控制单元包括存储子单元和控制子单元，所述存储子单元存储有所述底座的第一图形信息，所述控制子单元用于对比所述图像信息和所述第一图形信息，并记录当所述图像信息和所述第一图形信息匹配成功时的第一时间信息，并根据所述传输速度信息和所述第一时间信息计算出所述抓取装置的抓取时间和扣合时间，并控制所述抓取装置进行抓取和扣合。

2.根据权利要求1所述的包装盒生产流水线，其特征在于，所述存储子单元存储有第二图形信息，所述控制子单元用于根据所述图像信息和所述第二图形信息，以得出所述底座是否为合格产品的信息数据。

3.根据权利要求2所述的包装盒生产流水线，其特征在于，还包括位于所述机架一侧的不合格品存储件，当所述底座为不合格产品时，所述抓取装置能够抓取不合格的所述底座并将其放入所述不合格品存储件。

4.根据权利要求1所述的包装盒生产流水线，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件固定于所述机架，并与所述第一传输带和所述第二传输带配合，以使所述上盖和所述底座沿直线运输。

5.根据权利要求4所述的包装盒生产流水线，其特征在于，所述限位组件包括位于所述第一传输带宽度方向的两侧、并沿所述第一传输带长度方向延伸的第一限位杆和第二限位杆，以及位于所述第二传输带宽度方向的两侧、并沿所述第二传输带长度方向延伸的第三限位杆和第四限位杆。

6.根据权利要求5所述的包装盒生产流水线，其特征在于，所述第二传输带包括并排设置的第一轨道和第二轨道，

所述限位组件还包括沿所述第二传输带长度方向延伸的第五限位杆，所述第四限位杆位于所述第三限位杆和所述第五限位杆之间，用于将所述第二传输带分隔为所述第一轨道和所述第二轨道。

7.根据权利要求1所述的包装盒生产流水线，其特征在于，还包括位于所述第一传输带上方的阻挡机构，所述阻挡机构与所述图像采集单元沿所述第一方向排列，所述阻挡机构用于将行进的多个底座分隔。

8.根据权利要求7所述的包装盒生产流水线，其特征在于，所述阻挡机构包括第一直线驱动单元和第一挡件，所述第一直线驱动单元固定于所述机架，所述第一挡件连接于所述第一直线驱动单元的输出端，并用于与所述底座抵接。

9.根据权利要求8所述的包装盒生产流水线，其特征在于，所述阻挡机构还包括第一感应元件，所述第一感应元件与所述第一直线驱动单元电连接，所述第一感应元件用于感应底座，并将数据信号传输至所述第一直线驱动件单元。

10.根据权利要求1所述的包装盒生产流水线，其特征在于，还包括缓存机构，所述缓存机构连接于所述机架，并用于使所述上盖停留于所述抓取工位。