[实用新型]一种皮筋下料机构

说明书

本实用新型公开了一种皮筋下料机构，包括有夹料件、撑开部件及移动座，夹料件具有夹持头；撑开部件包括有上限位块和下限位块，二者能够相对升降，所述上限位块和下限位块均包括有前限位块和后限位块，且前限位块和后限位块能够相对前后移动；移动座能够水平移动且能够转动，所述撑开部件和夹料件安装在移动座上，取料时，在取料工位，限位块聚拢，所述夹持头与上限位块压合，下料时，在下料工位，夹持头与上限位块分离，前限位块和后限位块前后分离，上限位块和下限位块上下分离。取料时仅撑开部件的限位块伸入皮筋内圈，夹持件从上方与上限位块压合将皮筋夹持，占用皮筋内圈的空间小，取料后，撑开部件直接将皮筋撑开，避免皮筋脱落的问题。

技术领域

本实用新型涉及的是一种皮筋下料机构，特别涉及的是一种塑料袋捆扎机的皮筋下料机构。

背景技术

塑料袋因其便利性被广泛用于生活中，薄膜经制袋机加工成塑料袋后，堆叠到一定数量后，对其进行横向折叠，根据袋体的长度，一般进行三折或四折，折叠后的塑料袋呈长条状，为避免松散，通过皮筋将其捆扎。现有的皮筋下料机构是将振动盘内立着的皮筋送至撑开工位，将皮筋挂在皮筋撑开机构上，皮筋撑开机构将皮筋撑开，而后再进行套皮筋作业；因皮筋内圈较小，皮筋撑开机构具有至少4个撑料爪，再加上夹持皮筋的气动夹，几乎占满了皮筋内圈，需要皮筋内圈与撑料爪完全对准才能完成下料，否则就容易出现皮筋无法套在撑料爪及皮筋脱落的问题，不仅增加了下料的难度，而且废品率高。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种下料精准、成功率高的皮筋下料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：该种皮筋下料机构，其特征在于：包括有

夹料件，其具有夹持头；

撑开部件，其包括有上限位块和下限位块，二者能够相对升降，所述上限位块和下限位块均包括有前限位块和后限位块，且前限位块和后限位块能够相对前后移动；

及移动座，其能够水平移动且能够转动，所述撑开部件和夹料件安装在移动座上，取料时，在取料工位，上限位块、下限位块、前限位块及后限位块聚拢，所述夹持头与上限位块压合，下料时，在下料工位，夹持头与上限位块分离，前限位块和后限位块前后分离，上限位块和下限位块上下分离。

本实用新型的撑开部件与夹持件同步移动至取料工位，取料时仅撑开部件的限位块伸入皮筋内圈，夹持件从上方与上限位块压合将皮筋夹持，因此占用皮筋内圈的空间小，必然成功率高，取料后，撑开部件可以直接将皮筋撑开，避免皮筋脱落的问题，保证取料后的皮筋被撑开，大大提高成功率。

作为优选，所述下限位块的前限位块安装在前滑座上，下限位块的后限位块安装在后滑座上，所述上限位块的前限位块和后限位块分别能够升降安装在前滑座和后滑座上，所述前滑座和后滑座滑动设置在直线导轨上，所述直线导轨纵向安装在移动座上；前滑座和后滑座纵向移动实现前限位块和后限位块张开、闭合，上限位块升降与下限位块实现张开、闭合的配合关系，将皮筋撑开呈方形。

作为优选，所述夹料件摆动安装在移动座上，所述夹料件与移动座铰接；夹料件通过摆动方式与上限位块配合夹持物料或松开物料。

作为优选，所述夹持头上设有凹槽，取料时，上限位块插入皮筋内圈，所述夹持头与上限位块压合，皮筋挂在上限位块上且被限定在凹槽内；这样不仅夹持牢固，而且皮筋没有受到挤压，就不会变形，也就不会影响皮筋的强度及伸展性。

作为优选，所述移动座横向滑动设置在旋转座上，所述旋转座转动安装在底座上；所述底座上设有转轴，所述转轴与旋转座连接，所述转轴与驱动其转动驱动件连接。移动座通过旋转座实现转动，移动座在转向的同时可以进行水平移动，从取料工位快速到达下料工位，提高下料速度。