[实用新型]一种皮筋下料机构

权利要求书

1.一种皮筋下料机构，其特征在于：包括有

夹料件，其具有夹持头；

撑开部件，其包括有上限位块和下限位块，二者能够相对升降，所述上限位块和下限位块均包括有前限位块和后限位块，且前限位块和后限位块能够相对前后移动；

及移动座，其能够水平移动且能够转动，所述撑开部件和夹料件安装在移动座上，取料时，在取料工位，上限位块、下限位块、前限位块及后限位块聚拢，所述夹持头与上限位块压合，下料时，在下料工位，夹持头与上限位块分离，前限位块和后限位块前后分离，上限位块和下限位块上下分离。

2.根据权利要求1所述的皮筋下料机构，其特征在于：所述下限位块的前限位块安装在前滑座上，下限位块的后限位块安装在后滑座上，所述上限位块的前限位块和后限位块分别能够升降安装在前滑座和后滑座上，所述前滑座和后滑座滑动设置在直线导轨上，所述直线导轨纵向安装在移动座上。

3.根据权利要求1或2所述的皮筋下料机构，其特征在于：所述夹料件摆动安装在移动座上，所述夹料件与移动座铰接。

4.根据权利要求3所述的皮筋下料机构，其特征在于：所述夹持头上设有凹槽，取料时，上限位块插入皮筋内圈，所述夹持头与上限位块压合，皮筋挂在上限位块上且被限定在凹槽内。

5.根据权利要求1所述的皮筋下料机构，其特征在于：所述移动座横向滑动设置在旋转座上，所述旋转座转动安装在底座上。

6.根据权利要求5所述的皮筋下料机构，其特征在于：所述底座上设有转轴，所述转轴与旋转座连接，所述转轴与驱动其转动驱动件连接。

7.根据权利要求5或6所述的皮筋下料机构，其特征在于：所述移动座滑动设置在第一导轨上，所述旋转座滑动设置在第二导轨上，所述第一导轨和第二导轨横向安装在支撑板上，所述移动座与驱动其沿第一导轨移动的驱动件一连接，所述支撑板与驱动其沿第二导轨移动的驱动件二连接。

8.根据权利要求1所述的皮筋下料机构，其特征在于：皮筋下料机构还包括有皮筋撑开架，所述皮筋撑开架设置在下料工位，所述皮筋撑开架上设有上定位块和下定位块。

9.根据权利要求8所述的皮筋下料机构，其特征在于：所述皮筋撑开架包括有横向竖直设置的前定位板和后定位板，所述前定位板和后定位板上均设有上定位块和下定位块，下料时，上限位块高于上定位块，下限位块低于下定位块，且前限位块与后限位块之间的间距大于前定位板和后定位板之间的间距。