[实用新型]一种治具传送机构

说明书

本实用新型属于零件装配设备技术领域，具体为一种治具传送机构，包括呈上下布置且输送方向相反的治具输送料道和治具回收料道、衔接治具输送料道进料端和治具回收料道出料端的第一转移装置、衔接治具输送料道出料端和治具回收料道进料端的第二转移装置，本实用新型提供的治具传送机构将治具回收料道设置倾斜的形式，因此治具可通过重力自行滑落至治具回收料道的出料端，从而节省了用于驱动治具在治具回收料道上移动的驱动装置，该种无动力的治具回收方式不仅结构简单，而且可节省能源的消耗，从而降低生产成本。

技术领域

本实用新型属于零件装配设备技术领域，具体为一种治具传送机构。

背景技术

随着工业的发展，产品的装配过程逐渐由人工装配的方式替换成自动化流水线的装配方式，例如传统的插座组装工序通常通过手工将多个金属触片分别装配在底壳内，由于该种装配方式自动化程度低下、效率慢、质量不稳定，因此被自动化组装流水线逐渐代替，然而对于需要使用治具来承载被装入零部件的载体的流水线，一般需要对治具进行回收，但现有的治具回收装置结构复杂，耗能较高，并不利于企业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有治具回收装置结构复杂、耗能较高的不足，提供一种利用重力回收治具的治具传送机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种治具传送机构，包括呈上下布置且输送方向相反的治具输送料道和治具回收料道、衔接治具输送料道进料端和治具回收料道出料端的第一转移装置、衔接治具输送料道出料端和治具回收料道进料端的第二转移装置，所述治具输送料道和所述治具回收料道分别用于将对应的治具从各自的进料端向其出料端的方向输送，所述治具回收料道的出料端相对其进料端向下侧倾斜，所述第一转移装置设有可升降的第一支架，所述第一支架用于接收所述治具回收料道出料端的治具并将该治具上升转移至所述治具输送料道的进料端，所述第一支架连接有向下侧延伸的闸门，所述闸门在所述第一支架衔接所述治具输送料道时关闭所述治具回收料道的出料端，并在所述第一支架衔接所述治具回收料道时打开所述治具回收料道的出料端，所述第二转移装置设有可升降的第二支架，所述第二支架用于接收所述治具输送料道出料端的治具并将该治具下降转移至所述治具回收料道的进料端。

与现有技术相比，本实用新型提供的治具传送机构将治具回收料道设置倾斜的形式，因此治具可通过重力自行滑落至治具回收料道的出料端，从而节省了用于驱动治具在治具回收料道上移动的驱动装置，该种无动力的治具回收方式不仅结构简单，而且可节省能源的消耗，从而降低生产成本。

进一步的，所述第二转移装置包括驱动所述第二支架升降的第二驱动装置，所述第二支架包括底座和滑座，所述滑座设有与所述底座靠近所述治具回收料道一侧铰接的转动端、以及位于所述转动端相对一侧的触发端，所述滑座内设有与所述治具相适配的第二滑道，所述滑座位于其触发端的下方设有顶杆，所述滑座的触发端在所述第二支架下降至与所述治具回收料道连接时被所述顶杆向上推顶，以致所述滑座倾斜并促使所述治具沿所述第二滑道滑入所述治具回收料道的进料端，上述设置方式可利用重力将治具从第二滑道内自行滑入治具回收料道，而无须额外设置用于将治具主动地推入治具回收料道的动力装置，从而减少能源的消耗以及降低设备的成本。

进一步的，所述滑座包括相对设置的两个侧板、连接于两个所述侧板之间的连杆、以及设于每个侧板内侧壁的多个滑轮，所述侧板位于相对所述连杆的一端与所述底座铰接，所述底座与所述侧板之间连接有驱使所述侧板向下侧复位的弹性件，所述连杆与所述顶杆活动配合，两个侧板与其滑轮之间构成所述第二滑道，该种设置方式结构简单，容易实现，并且无需额外设置动力装置。

进一步的，所述第二滑道内设有第二感应元件和第二推顶组件，当所述第二支架下降至衔接所述治具回收料道时，所述第二推顶组件向所述治具回收料道推顶治具，从而加快治具滑入治具回收料道的速度，缩短第二支架在治具回收料道处停留的时间。