[实用新型]一种治具传送机构

权利要求书

1.一种治具传送机构，其特征在于，包括：

呈上下布置且输送方向相反的治具输送料道和治具回收料道，所述治具输送料道和所述治具回收料道分别用于将对应的治具从各自的进料端向其出料端的方向输送，所述治具回收料道的出料端相对其进料端向下侧倾斜；

第一转移装置，所述第一转移装置设有可升降的第一支架，所述第一支架用于接收所述治具回收料道出料端的治具并将该治具上升转移至所述治具输送料道的进料端，所述第一支架连接有向下侧延伸的闸门，所述闸门在所述第一支架衔接所述治具输送料道时关闭所述治具回收料道的出料端，并在所述第一支架衔接所述治具回收料道时打开所述治具回收料道的出料端；

第二转移装置，所述第二转移装置设有可升降的第二支架，所述第二支架用于接收所述治具输送料道出料端的治具并将该治具下降转移至所述治具回收料道的进料端。

2.根据权利要求1所述的治具传送机构，其特征在于，所述第二转移装置包括驱动所述第二支架升降的第二驱动装置，所述第二支架包括底座和滑座，所述滑座设有与所述底座靠近所述治具回收料道一侧铰接的转动端、以及位于所述转动端相对一侧的触发端，所述滑座内设有与所述治具相适配的第二滑道，所述滑座位于其触发端的下方设有顶杆，所述滑座的触发端在所述第二支架下降至与所述治具回收料道连接时被所述顶杆向上推顶，以致所述滑座倾斜并促使所述治具沿所述第二滑道滑入所述治具回收料道的进料端。

3.根据权利要求2所述的治具传送机构，其特征在于，所述滑座包括相对设置的两个侧板、连接于两个所述侧板之间的连杆、以及设于每个侧板内侧壁的多个滑轮，所述侧板位于相对所述连杆的一端与所述底座铰接，所述底座与所述侧板之间连接有驱使所述侧板向下侧复位的弹性件，所述连杆与所述顶杆活动配合，两个侧板与其滑轮之间构成所述第二滑道。

4.根据权利要求2所述的治具传送机构，其特征在于，所述第二滑道内设有第二感应元件和第二推顶组件，当所述第二支架下降至衔接所述治具回收料道时，所述第二推顶组件向所述治具回收料道推顶治具。

5.根据权利要求1所述的治具传送机构，其特征在于，所述第一转移装置包括驱动所述第一支架升降的第一驱动装置，所述第一支架设有与所述治具相适配的第一滑道，所述第一滑道内设有第一感应元件和第一推顶组件，当所述第一支架连接所述治具输送料道时，所述第一推顶组件向所述治具输送料道推顶所述治具，以使所述治具沿所述第一滑道滑入所述治具输送料道的进料端。

6.根据权利要求1至5任一项所述的治具传送机构，其特征在于，所述治具输送料道设有两端开口的轨道，所述轨道内设有与其滑动配合的滑块，所述治具输送料道设有可浮动伸入所述轨道内的定位滑轮，所述滑块设有与所述定位滑轮配合的V型定位槽，所述治具与所述滑块固定连接，所述治具输送料道设有用于向其出料端方向推动治具的治具推送装置，所述治具可被操控地推送至所述定位滑轮卡入所述V型定位槽，并从所述V型定位槽脱离。

7.根据权利要求1至5任一项所述的治具传送机构，其特征在于，还包括治具固定装置，所述治具固定装置包括设于所述治具输送料道后侧的限位板，所述限位板开设有若干个限位槽，每个限位槽内装设有摆杆，所述摆杆上端延伸至治具的后侧，下端伸出限位槽并与转动装置传动连接，所述治具的后端开设有卡槽，所述摆杆上端对应所述卡槽设有限位件，当所述治具移动至对应所述摆杆的位置时，所述摆杆可被操控地向靠近治具的方向摆动以使所述限位件卡入所述卡槽并压紧所述治具，或者可被操控地向远离治具的方向摆动以使所述限位件脱离所述卡槽实现解锁。

8.根据权利要求7所述的治具传送机构，其特征在于，所述转动装置包括转轴、驱动气缸和连接件，所述转轴与所述摆杆的下端固定连接，所述连接件上端与所述固定连接，下端与所述驱动气缸的输出端铰接，当所述驱动气缸的输出端收回时，所述连接件带动所述转轴转动从而驱使摆杆向靠近所述治具的方向摆动，当驱动气缸的输出端伸出时，所述连接件带动转轴道转动从而驱使摆杆向远离所述治具的方向摆动。