[实用新型]一种茶道机器人用斟茶云台结构

说明书

本实用新型涉及饮水机技术领域，其目的在于提供一种茶道机器人用斟茶云台结构，包括翻转倒茶结构、翻转倒茶驱动机构、茶海结构和茶海驱动机构，所述翻转倒茶驱动机构用于驱动翻转倒茶结构向靠近或远离茶海结构的方向转动，所述茶海结构靠近茶杯承托结构设置，所述茶海驱动机构用于驱动茶海结构向靠近或远离茶杯承托结构的方向转动。本实用新型可应用于茶道机器人，其在使用过程中，斟茶云台结构中的翻转倒茶结构接取热水，然后驱动结构翻转，以便将翻转倒茶结构中的热水倒入茶海结构内，随后，驱动茶海结构翻转，以便将茶海结构内的热水倒入杯托上的茶杯内，由此实现对茶杯的自动斟茶操作，利于减小用户泡茶的工作量。

技术领域

本实用新型涉及饮水机技术领域，特别是涉及一种茶道机器人用斟茶云台结构。

背景技术

随着社会经济的发展，茶文化的内涵不断丰富，明清以后尤其如此。广州人的“饮早茶”与潮州人的“功夫茶”，便是广东社会文化生活中重要的文化现象。广东素来产茶，而且茶的生产发展颇快，近代广东已有茶叶出口，广东人“嗜食茶”，成为茶叶生产发展的内在动力，而茶叶的丰富，又为广东茶文化的发展提供了可靠的条件。

虽然茶道具有悠久的历史，但是近现代却出现倒退，在当今社会中，随着生活节奏的加快，人们能悠闲恬静地坐下来品茶的时间越来越少。申请人经过大量的调查研究，发现大部分人对茶的态度如牛嚼牡丹，其原因主要在于，现有技术中泡茶的各种工序通常通过人工手动操作，而泡茶的过程过于繁琐，难以适应于当今用户的需求，不利于茶文化的发展，进而无法让用户深刻了解茶文化。

实用新型内容

为了至少在一定程度上解决上述技术问题，本实用新型提供了一种茶道机器人用斟茶云台结构。

本实用新型采用的技术方案是：

一种茶道机器人用斟茶云台结构，包括翻转倒茶结构、翻转倒茶驱动机构、茶海结构和茶海驱动机构，所述翻转倒茶驱动机构用于驱动翻转倒茶结构向靠近或远离茶海结构的方向转动，所述茶海结构靠近茶杯承托结构设置，所述茶海驱动机构用于驱动茶海结构向靠近或远离茶杯承托结构的方向转动。

在一个可能的设计中，所述翻转倒茶结构包括翻折体和茶漏结构，所述翻折体与翻转倒茶驱动机构连接，所述茶漏结构与翻折体远离翻转倒茶驱动机构一端连接，所述茶漏结构上开设有漏水孔。

在一个可能的设计中，所述翻折体上开设有引水槽，所述引水槽用于在翻转倒茶结构向靠近茶海结构的方向转动时，将茶漏结构内的茶水引入茶海结构内。

在一个可能的设计中，所述斟茶云台结构还包括第一定位座和第二定位座，所述第一定位座和第二定位座均设置在底座上，所述翻转倒茶驱动机构的固定端与第一定位座连接，所述翻转倒茶驱动机构的输出端与翻转倒茶结构连接，所述茶海驱动机构的固定端与第二定位座连接，所述茶海驱动机构的输出端与茶海结构连接。

在一个可能的设计中，所述第二定位座包括两个对称设置在茶海结构两侧的立板，所述茶海驱动机构的固定端与任一立板连接，所述茶海驱动机构的输出端穿过该立板后与茶海结构连接，所述茶海结构远离茶海驱动机构的一端通过限位轴与另一立板铰接。

在一个可能的设计中，所述限位轴穿设在另一立板内，所述限位轴远离茶海结构的一端设置有限位块，所述限位块设置为扇形，所述限位块的圆心角小于度；所述另一立板远离茶海结构的一侧配合限位块设置有卡位块，所述茶海驱动机构驱动茶海结构向靠近或远离茶杯承托结构的方向转动时，卡位块可与限位块的两直边接触。

在一个可能的设计中，所述第二定位座上设置有用于检测茶杯承托结构是否到位的到位传感器。