[实用新型]一种茶道机器人用斟茶云台结构

权利要求书

1.一种茶道机器人用斟茶云台结构，其特征在于：包括翻转倒茶结构、翻转倒茶驱动机构(41)、茶海结构(42)和茶海驱动机构(43)，所述翻转倒茶驱动机构(41)用于驱动翻转倒茶结构向靠近或远离茶海结构(42)的方向转动，所述茶海结构(42)靠近茶杯承托结构(3)设置，所述茶海驱动机构(43)用于驱动茶海结构(42)向靠近或远离茶杯承托结构(3)的方向转动。

2.根据权利要求1所述的一种茶道机器人用斟茶云台结构，其特征在于：所述翻转倒茶结构包括翻折体(44)和茶漏结构(45)，所述翻折体(44)与翻转倒茶驱动机构(41)连接，所述茶漏结构(45)与翻折体(44)远离翻转倒茶驱动机构(41)一端连接，所述茶漏结构(45)上开设有漏水孔。

3.根据权利要求2所述的一种茶道机器人用斟茶云台结构，其特征在于：所述翻折体(44)上开设有引水槽，所述引水槽用于在翻转倒茶结构向靠近茶海结构(42)的方向转动时，将茶漏结构(45)内的茶水引入茶海结构(42)内。

4.根据权利要求1所述的一种茶道机器人用斟茶云台结构，其特征在于：所述斟茶云台结构(4)还包括第一定位座(46)和第二定位座，所述第一定位座(46)和第二定位座均设置在底座(1)上，所述翻转倒茶驱动机构(41)的固定端与第一定位座(46)连接，所述翻转倒茶驱动机构(41)的输出端与翻转倒茶结构连接，所述茶海驱动机构(43)的固定端与第二定位座连接，所述茶海驱动机构(43)的输出端与茶海结构(42)连接。

5.根据权利要求4所述的一种茶道机器人用斟茶云台结构，其特征在于：所述第二定位座包括两个对称设置在茶海结构(42)两侧的立板(47)，所述茶海驱动机构(43)的固定端与任一立板(47)连接，所述茶海驱动机构(43)的输出端穿过该立板(47)后与茶海结构(42)连接，所述茶海结构远离茶海驱动机构(43)的一端通过限位轴与另一立板(47)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种茶道机器人用斟茶云台结构，其特征在于：所述限位轴穿设在另一立板(47)内，所述限位轴远离茶海结构(42)的一端设置有限位块(48)，所述限位块(48)设置为扇形，所述限位块(48)的圆心角小于180度；所述另一立板(47)远离茶海结构(42)的一侧配合限位块(48)设置有卡位块(49)，所述茶海驱动机构(43)驱动茶海结构(42)向靠近或远离茶杯承托结构(3)的方向转动时，卡位块(49)可与限位块(48)的两直边接触。

7.根据权利要求4所述的一种茶道机器人用斟茶云台结构，其特征在于：所述第二定位座上设置有用于检测茶杯承托结构(3)是否到位的到位传感器(a)。