[实用新型]一种全自动方钢钻孔攻丝机

说明书

本实用新型公开了一种全自动方钢钻孔攻丝机，包括磁吸式机械手、上料推杆机构、压紧机构、钻孔攻丝机构、机架、下料输送带和下料推杆机构；通过磁吸式机械手和上料推杆机构实现方钢的抓取和运送，通过压紧机构对待加工方钢进行固定，通过钻孔攻丝组件和进给组件的协同配合对方钢进行钻孔或攻丝，通过上料推杆机构和下料推杆机构的协同配合实现已加工方钢的运输，从而实现对方钢的全自动运输和加工。本实用新型尺寸较小、工序简单，且制造成本相较于传统钻床更低，在低劳动成本的情况下能够完成方钢的加工和运输，降低了工人的劳动强度并减少了安全隐患，还保证了工作效率。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种全自动方钢钻孔攻丝机。

背景技术

在电梯的各种系统和机构中，对重块是对重装置中必不可少的一样东西，对重块能够减少曳引电动机的功率和曳引轮、蜗轮上的力矩，以提升机器运行效率；对重块主要由若干个方钢组成，方钢的加工相对简单，其加工精度要求较低，目前多采用钻床对方钢进行钻孔或攻丝等加工；但目前对于方钢的加工存在生产成本高、生产效率低的问题，且目前大多数钻孔、攻丝设备功能单一，且需要人工操作，存在误差大的问题。因此，为解决上述问题，有必要设计一种效率高、质量好、又便于操作且成本低的全自动方钢钻孔攻丝设备，以实现用于垂直电梯曳引系统中对重块的方钢快速生产。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种全自动方钢钻孔攻丝机。

本实用新型采用的技术方案具体如下：

本实用新型一种全自动方钢钻孔攻丝机，包括磁吸式机械手、上料推杆机构、压紧机构、钻孔攻丝机构、机架、下料输送带机构和下料推杆机构；所述的磁吸式机械手位于机架一侧；所述的压紧机构位于上料推杆机构和下料推杆机构之间，且上料推杆机构靠近磁吸式机械手设置；所述机架的下料板输入端与下料推杆机构正对，且下料板和下料推杆机构分设在机架的平板两侧；所述下料输送带机构的输入端位于下料板的输出端处；四个钻孔攻丝机构等分为两组，分设在压紧机构两侧。

所述的机架包括底部支撑桌架、工作台、平板和下料板；所述的工作台固定在底部支撑桌架上；所述平板固定在工作台的顶部；所述下料板通过下料板支架固定在工作台的物料输出端。

所述的压紧机构包括立柱、压板、滑套、气缸固定板、压杆固定套和气缸一；四根立柱均固定在工作台上；所述的压板位于平板正上方，压板开设的四个通孔内固定的滑套与四根立柱分别构成滑动副；所述的气缸固定板与四根立柱均固定；所述的气缸一固定在气缸固定板上，且气缸一的推杆一穿过气缸固定板上开设的通孔；所述的压杆固定套通过螺栓和紧固螺母固定在压板上，且与气缸一的推杆一同轴布置。

所述的钻孔攻丝机构包括钻孔攻丝组件和进给组件；所述的进给组件包括进给底座、滚珠滑轨、丝杠、电机一和丝杠轴承组件；所述的进给底座固定在工作台上；两个丝杠轴承组件固定在进给底座上；所述的丝杠两端与两个丝杠轴承组件分别构成转动副；所述的电机一通过电机固定板与进给底座固定连接；所述电机一的输出轴与丝杠通过联轴器连接；两个滚珠滑轨均固定在进给底座上，与丝杠平行布置，并位于丝杠两侧。

所述的钻孔攻丝组件包括钻头、丝锥、夹头、主轴外壳、电机二、传动箱外壳、进给连接底座、滚珠滑块、丝杠螺母、主动同步带轮、从动同步带轮、主轴和深沟球轴承；所述丝杠螺母与进给组件中的丝杠构成螺旋副；所述的进给连接底座与丝杠螺母固定连接；两个滚珠滑块固定在进给连接底座上，并与两个滚珠滑轨分别构成滑动副；所述的主轴外壳固定在进给连接底座上；所述的外壳端盖固定在主轴外壳前端；所述的主轴通过两个深沟球轴承支承在主轴外壳内部；所述夹头固定在主轴的一端；所述的钻头或丝锥固定在夹头上；所述的传动箱外壳固定在主轴外壳上；所述的传动箱后盖固定在传动箱外壳后部；所述的电机二固定在传动箱外壳上；所述电机二的输出轴与主轴穿过传动箱外壳上开设的两个通孔插入传动箱外壳内部；所述主动同步带轮固定在电机二的输出轴上；所述从动同步带轮固定在主轴的另一端；所述的主动同步带轮与从动同步带轮通过传动带连接。