[实用新型]一种全自动方钢钻孔攻丝机

权利要求书

1.一种全自动方钢钻孔攻丝机，包括磁吸式机械手、上料推杆机构、下料输送带、下料推杆机构和机架，其特征在于：还包括压紧机构和钻孔攻丝机构；所述的磁吸式机械手位于机架一侧；所述的压紧机构位于上料推杆机构和下料推杆机构之间，且上料推杆机构靠近磁吸式机械手设置；所述机架的下料板输入端与下料推杆机构正对，且下料板和下料推杆机构分设在机架的平板两侧；所述下料输送带机构的输入端位于下料板的输出端处；四个钻孔攻丝机构等分为两组，分设在压紧机构两侧；

所述的机架包括底部支撑桌架、工作台、平板和下料板；所述的工作台固定在底部支撑桌架上；所述平板固定在工作台的顶部；所述下料板通过下料板支架固定在工作台的物料输出端；

所述的压紧机构包括立柱、压板、滑套、气缸固定板、压杆固定套和气缸一；四根立柱均固定在工作台上；所述的压板位于平板正上方，压板开设的四个通孔内固定的滑套与四根立柱分别构成滑动副；所述的气缸固定板与四根立柱均固定；所述的气缸一固定在气缸固定板上，且气缸一的推杆一穿过气缸固定板上开设的通孔；所述的压杆固定套通过螺栓和紧固螺母固定在压板上，且与气缸一的推杆一同轴布置；

所述的钻孔攻丝机构包括钻孔攻丝组件和进给组件；所述的进给组件包括进给底座、滚珠滑轨、丝杠、电机一和丝杠轴承组件；所述的进给底座固定在工作台上；两个丝杠轴承组件固定在进给底座上；所述的丝杠两端与两个丝杠轴承组件分别构成转动副；所述的电机一通过电机固定板与进给底座固定连接；所述电机一的输出轴与丝杠通过联轴器连接；两个滚珠滑轨均固定在进给底座上，与丝杠平行布置，并位于丝杠两侧；

所述的钻孔攻丝组件包括钻头、丝锥、夹头、主轴外壳、电机二、传动箱外壳、进给连接底座、滚珠滑块、丝杠螺母、主动同步带轮、从动同步带轮、主轴和深沟球轴承；所述丝杠螺母与进给组件中的丝杠构成螺旋副；所述的进给连接底座与丝杠螺母固定连接；两个滚珠滑块固定在进给连接底座上，并与两个滚珠滑轨分别构成滑动副；所述的主轴外壳固定在进给连接底座上；所述的外壳端盖固定在主轴外壳前端；所述的主轴通过两个深沟球轴承支承在主轴外壳内部；所述夹头固定在主轴的一端；所述的钻头或丝锥固定在夹头上；所述的传动箱外壳固定在主轴外壳上；所述的传动箱后盖固定在传动箱外壳后部；所述的电机二固定在传动箱外壳上；所述电机二的输出轴与主轴穿过传动箱外壳上开设的两个通孔插入传动箱外壳内部；所述主动同步带轮固定在电机二的输出轴上；所述从动同步带轮固定在主轴的另一端；所述的主动同步带轮与从动同步带轮通过传动带连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动方钢钻孔攻丝机，其特征在于：所述的上料推杆机构包括气缸二、气缸固定座一和推料块二；所述的气缸固定座一固定在工作台上；两个气缸二穿过气缸固定座一开设的两个通孔，并分别通过一个法兰一与气缸固定座一固定；所述推料块一两端与固定在两个气缸二的推杆二上的两个螺母一分别固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动方钢钻孔攻丝机，其特征在于：所述的下料推杆机构包括气缸三、气缸固定座二和推料块二；所述的气缸固定座二固定在工作台上；所述的气缸三通过法兰二固定在气缸固定座二上；固定在气缸三的推杆三上的螺母二与推料块固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动方钢钻孔攻丝机，其特征在于：所述的磁吸式机械手包括电磁铁、通电轴、指关节、腕关节、小臂、肘关节、大臂、旋转关节和底座；所述旋转关节的底部与底座构成转动副；所述大臂的一端与旋转关节的顶部构成转动副，另一端与肘关节的一端构成转动副；所述肘关节的另一端与小臂的一端构成转动副；所述腕关节的一端与小臂的另一端构成转动副；所述指关节与腕关节的另一端构成转动副；所述的通电轴固定在指关节上；所述的电磁铁固定在通电轴上；每个转动副均由一个舵机提供动力。

5.根据权利要求1所述的一种全自动方钢钻孔攻丝机，其特征在于：所述的丝杠轴承组件包括丝杠轴承座、轴承座端盖和角接触球轴承；所述的丝杠轴承座固定在进给底座上；所述角接触球轴承的外圈固定在丝杠轴承座中；所述的轴承座端盖固定在丝杠轴承座一侧。