[实用新型]一种铣鼻头设备的自动上料机构

说明书

本实用新型公开一种铣鼻头设备的自动上料机构，包括机台、设在机台上的加工工位、设在加工工位一侧的转向装置、往返于加工工位与转向装置间的转运装置、向转向装置供料的振动盘，及工件检测装置；机台上设有支架；转运装置包括第一机械夹爪；转向装置包括与支架侧面转动配合的基座，以及转筒、第一电机和第二机械夹爪；转筒和第一电机均安装在基座上，第一电机用于驱动转筒进行旋转，第二机械夹爪安装在转筒上；基座的转动使得第二机械夹爪面向振动盘的轨道或者第一机械夹爪；工件检测装置与振动盘的轨道输出端相对设置，用于检测工件的方向状态，并发出信号给转向装置进行调整转筒的旋转方向。本实用新型实现铣鼻头设备的自动上料，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及铣削设备技术领域，特别是指一种铣鼻头设备的自动上料机构。

背景技术

传统的仪表车铣鼻头设备都是采用人工上料的方式在加工工位上置放钥匙，人工上料的效率低、物料周转时间长，并且增加人工操作成本和人工操作的疲劳度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铣鼻头设备的自动上料机构，实现向加工工位自动上料，提高效率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种铣鼻头设备的自动上料机构，包括机台、设置在所述机台上的加工工位、设置在所述加工工位一侧的转向装置、往返于所述加工工位与所述转向装置之间用于搬运工件的转运装置、向所述转向装置供料的振动盘，以及工件检测装置；所述机台上设置有支架；所述转运装置包括第一机械夹爪，用于将所述转向装置上的工件转运至加工工位；所述转向装置包括与所述支架侧面转动配合的基座，以及转筒、第一电机和第二机械夹爪；所述转筒和第一电机均安装在所述基座上，所述第一电机用于驱动所述转筒进行旋转，所述第二机械夹爪安装在所述转筒上；所述基座的转动使得所述第二机械夹爪面向所述振动盘的轨道或者所述第一机械夹爪；所述工件检测装置与所述振动盘的轨道输出端相对设置，用于检测工件的方向状态，并发出信号给所述转向装置进行调整所述转筒的旋转方向。

所述转运装置还包括安装在所述支架上的导轨，与所述导轨活动配合的升降驱动装置，用于驱动所述升降驱动装置横向移动的横向驱动装置，设置在所述升降驱动装置输出端的升降块；所述第一机械夹爪安装在所述升降块上。

所述工件检测装置包括安装在所述支架上并位于所述轨道上方的红外感应器，用于检测工件方向。

所述的一种铣鼻头设备的自动上料机构还包括PLC系统，PLC系统分别与所述转向装置、工件检测装置电性连接，所述PLC系统根据所述工件检测装置的信号控制所述转向装置的工作状态。

所述工件检测装置还包括限位块，所述限位块升降配合在所述轨道的上方，所述限位块下落时限制后续工件的前进。

所述工件检测装置还包括第二电机，所述限位块通过所述第二电机的驱动实现升降。

所述基座在所述支架侧面的转动角度限定为由所述轨道的方向转向所述第一机械夹爪的方向。

所述机台上设置有旋转凸台，所述旋转凸台上设置有若干个所述加工工位。

所述旋转凸台上设置有工件有无检测装置。

采用上述技术方案后，本实用新型通过设置工件检测装置和转向装置，通过振动盘上料后，由工件检测装置检测待加工工件的方向状态，再由转向装置进行对不符合方向要求的工件进行转动处理，再由第一机械夹爪将转向装置上的工件转移至加工工位，完成自动上料，并保证工件方向准确，以便进行后道工序的加工；本实用新型完全替代了人工上料的方式，工件方向准确，可以极大提高铣鼻头设备的效率，降低人工成本和人工疲劳度。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例工件方向状态的原理图；