[实用新型]一种铣鼻头设备的自动上料机构

权利要求书

1.一种铣鼻头设备的自动上料机构，其特征在于：

包括机台、设置在所述机台上的加工工位、设置在所述加工工位一侧的转向装置、往返于所述加工工位与所述转向装置之间用于搬运工件的转运装置、向所述转向装置供料的振动盘，以及工件检测装置；

所述机台上设置有支架；

所述转运装置包括第一机械夹爪，用于将所述转向装置上的工件转运至加工工位；

所述转向装置包括与所述支架侧面转动配合的基座，以及转筒、第一电机和第二机械夹爪；所述转筒和第一电机均安装在所述基座上，所述第一电机用于驱动所述转筒进行旋转，所述第二机械夹爪安装在所述转筒上；所述基座的转动使得所述第二机械夹爪面向所述振动盘的轨道或者所述第一机械夹爪；

所述工件检测装置与所述振动盘的轨道输出端相对设置，用于检测工件的方向状态，并发出信号给所述转向装置进行调整所述转筒的旋转方向。

2.如权利要求1所述的一种铣鼻头设备的自动上料机构，其特征在于：

所述转运装置还包括安装在所述支架上的导轨，与所述导轨活动配合的升降驱动装置，用于驱动所述升降驱动装置横向移动的横向驱动装置，设置在所述升降驱动装置输出端的升降块；所述第一机械夹爪安装在所述升降块上。

3.如权利要求1所述的一种铣鼻头设备的自动上料机构，其特征在于：

所述工件检测装置包括安装在所述支架上并位于所述轨道上方的红外感应器，用于检测工件方向。

4.如权利要求3所述的一种铣鼻头设备的自动上料机构，其特征在于：

还包括PLC系统，PLC系统分别与所述转向装置、工件检测装置电性连接，所述PLC系统根据所述工件检测装置的信号控制所述转向装置的工作状态。

5.如权利要求3所述的一种铣鼻头设备的自动上料机构，其特征在于：

所述工件检测装置还包括限位块，所述限位块升降配合在所述轨道的上方，所述限位块下落时限制后续工件的前进。

6.如权利要求5所述的一种铣鼻头设备的自动上料机构，其特征在于：

所述工件检测装置还包括第二电机，所述限位块通过所述第二电机的驱动实现升降。

7.如权利要求1所述的一种铣鼻头设备的自动上料机构，其特征在于：

所述基座在所述支架侧面的转动角度限定为由所述轨道的方向转向所述第一机械夹爪的方向。

8.如权利要求1所述的一种铣鼻头设备的自动上料机构，其特征在于：

所述机台上设置有旋转凸台，所述旋转凸台上设置有若干个所述加工工位。

9.如权利要求8所述的一种铣鼻头设备的自动上料机构，其特征在于：

所述旋转凸台上设置有工件有无检测装置。