[实用新型]一种基于六轮驱动结构的工具台

说明书

本实用新型提供一种基于六轮驱动结构的工具台，包括有水平设置第一置物台，所述第一置物台前后两端均固定安装有结构相同的滚轮机构；所述滚轮机构包括有均为V形结构的第一滚轮架和第二滚轮架，所述第一滚轮架的中段与第一置物台固定连接，所述第一滚轮架的左端活动安装有可上下调节的后轮，所述第二滚轮架的中段于第一滚轮架的右端固定连接，所述第二滚轮架的左右两端均安装有前轮。本实用新型能够依据车间内障碍物的大小，调节工具台内置物台的高度，方便置物台跨越障碍物。

技术领域

本实用新型涉及工具台技术领域，具体涉及一种基于六轮驱动结构的工具台。

背景技术

车间内通常会配备工具台，将频繁使用的工具放在工具台上，技术人员工作时带着工具台一起移动，但是不同车间内摆放的物品杂乱，且体积不规整，市面上常用的工具台跨越障碍物的能力固定，车间内摆放有过多工具台无法跨越的大型的物品时，技术人员需要花费大量时间搬运工具台，影响车间内技术人员的工作效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供一种基于六轮驱动结构的工具台，能够依据车间内障碍物的大小，调节工具台内置物台的高度，方便置物台跨越障碍物。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种基于六轮驱动结构的工具台，包括有水平设置第一置物台，所述第一置物台前后两端均固定安装有结构相同的滚轮机构；

所述滚轮机构包括有均为V形结构的第一滚轮架和第二滚轮架，所述第一滚轮架的中段与第一置物台固定连接，所述第一滚轮架的左端活动安装有可上下调节的后轮，所述第二滚轮架的中段于第一滚轮架的右端固定连接，所述第二滚轮架的左右两端均安装有前轮。

进一步的，所述第二滚轮架中段顶面开设有连接通孔，用于与第一滚轮架多角度固定连接。

进一步的，所述任意前轮或后轮均传动连接有移动电机，所述放置台底面安装有用于获取前方障碍物信息的摄像单元；

所述摄像单元输出端分别电连接有若干移动电机，用于控制若干移动电机单独动作。

进一步的，所述第一滚轮架左端开设有倾斜设置的安装滑槽，所述卡杆一端固定卡接于安装滑槽内，另一端活动安装有后轮。

进一步的，所述第一置物台上方排列安装有水平设置的第二置物台和第三置物台，所述第一置物台顶面竖直安装有螺纹杆结构的升降导杆，所述升降导杆依次贯穿第二置物台和第三置物台设置；

所述第二置物台和第三置物台均固定安装有升降机构，所述升降机构套接于升降导杆外侧，用于对应调节第二置物台和第三置物台的高度。

进一步的，所述升降机构包括有升降电机，所述升降电机输出端固定连接有升降蜗杆；

所述第二置物台底面固定安装有活动轴承，所述活动轴承固定套接有升降涡轮的上端，所述升降涡轮下端与升降蜗杆啮合，所述升降涡轮螺纹套接于升降导杆外侧。

进一步的，所述活动轴承为双列圆锥滚子轴承。

进一步的，所述第一置物台、第二置物台和第三置物台之间通过伸缩架活动连接，所述伸缩架由若干交叉杆首位连接构成，且与第一置物台、第二置物台和第三置物台的连接方式相同。

进一步的，所述第一置物台前后两端的第一滚轮架上均开设有第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔；

所述第一安装孔和第三安装孔用于活动安装伸缩架下端，所述第一安装孔为滑孔结构。

进一步的，所述第一置物台底面紧贴安装有第一稳定杆和第二稳定杆，所述第一稳定杆两端分别安装于第二安装孔内，所述第二稳定杆的两端分别安装于第三安装孔内。

本实用新型具有的优点和积极效果是：