[实用新型]一种基于六轮驱动结构的工具台

权利要求书

1.一种基于六轮驱动结构的工具台，其特征在于，包括有水平设置第一置物台(1)，所述第一置物台(1)前后两端均固定安装有结构相同的滚轮机构(3)；

所述滚轮机构(3)包括有均为V形结构的第一滚轮架(301)和第二滚轮架(302)，所述第一滚轮架(301)的中段与第一置物台(1)固定连接，所述第一滚轮架(301)的左端活动安装有可上下调节的后轮(3011)，所述第二滚轮架(302)的中段与第一滚轮架(301)的右端固定连接，所述第二滚轮架(302)的左右两端均安装有前轮(3021)。

2.根据权利要求1所述的一种基于六轮驱动结构的工具台，其特征在于，所述第二滚轮架(302)中段顶面开设有连接通孔，用于与第一滚轮架(301)多角度固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于六轮驱动结构的工具台，其特征在于，任意所述前轮(3021)或后轮(3011)均传动连接有移动电机(201)，所述第一置物台(1)底面安装有用于获取前方障碍物信息的摄像单元(2)；

所述摄像单元(2)输出端分别电连接有若干移动电机(201)，用于控制若干移动电机(201)单独动作。

4.根据权利要求1所述的一种基于六轮驱动结构的工具台，其特征在于，所述第一滚轮架(301)左端开设有倾斜设置的安装滑槽(3012)，所述安装滑槽(3012)内卡接有卡杆(3013)一端，另一端活动安装有后轮(3011)。

5.根据权利要求1所述的一种基于六轮驱动结构的工具台，其特征在于，所述第一置物台(1)上方排列安装有水平设置的第二置物台(101)和第三置物台(102)，所述第一置物台(1)顶面竖直安装有螺纹杆结构的升降导杆(4)，所述升降导杆(4)依次贯穿第二置物台(101)和第三置物台(102)设置；

所述第二置物台(101)和第三置物台(102)均固定安装有升降机构(6)，所述升降机构(6)套接于升降导杆(4)外侧，用于对应调节第二置物台(101)和第三置物台(102)的高度。

6.根据权利要求5所述的一种基于六轮驱动结构的工具台，其特征在于，所述升降机构(6)包括有升降电机(601)，所述升降电机(601)输出端固定连接有升降蜗杆(602)；

所述第二置物台(101)底面固定安装有活动轴承(604)，所述活动轴承(604)固定套接有升降涡轮(603)的上端，所述升降涡轮(603)下端与升降蜗杆(602)啮合，所述升降涡轮(603)螺纹套接于升降导杆(4)外侧。

7.根据权利要求6所述的一种基于六轮驱动结构的工具台，其特征在于，所述活动轴承(604)为双列圆锥滚子轴承。

8.根据权利要求5所述的一种基于六轮驱动结构的工具台，其特征在于，所述第一置物台(1)、第二置物台(101)和第三置物台(102)之间均通过伸缩架(5)活动连接，所述伸缩架(5)由若干交叉杆首位连接构成，且伸缩架(5)与第一置物台(1)、第二置物台(101)和第三置物台(102)的连接方式相同。

9.根据权利要求8所述的一种基于六轮驱动结构的工具台，其特征在于，所述第一置物台(1)前后两端的第一滚轮架(301)上均开设有第一安装孔(303)、第二安装孔(3031)和第三安装孔(3032)；

所述第一安装孔(303)和第三安装孔(3032)用于活动安装伸缩架(5)下端，所述第一安装孔(303)为滑孔结构。

10.根据权利要求9所述的一种基于六轮驱动结构的工具台，其特征在于，所述第一置物台(1)底面紧贴安装有第一稳定杆(7)和第二稳定杆(701)，所述第一稳定杆(7)两端分别安装于第二安装孔(3031)内，所述第二稳定杆(701)的两端分别安装于第三安装孔(3032)内。