[实用新型]一种工业机械手用防滑机械爪

说明书

本实用新型公开了一种工业机械手用防滑机械爪，属于工业机械爪技术领域。一种工业机械手用防滑机械爪，包括手爪壳体、卡固机构以及按压机构，手爪壳体内部为空腔，所述手爪壳体内部设置有夹取机构与限位杆，所述夹取机构活动设置在限位杆上，所述夹取机构上设置有两个安装板，两个所述安装板内侧表面均设置有橡胶板，两个所述安装板内侧表面左右两侧均开设有安装槽，两个所述橡胶板与两个安装板内侧表面贴合的一面均设置有两个卡板；本实用有效的解决了现有的机械爪在长时间的夹取使用后，橡胶防滑垫片会产生磨损，需要对橡胶防滑垫片进行更换，现有的刚换方法过于繁琐，不便于红工作人员进行快速更换的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机械爪领域，具体为一种工业机械手用防滑机械爪。

背景技术

工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置，工业的机械爪在进行物品的夹取时，容易发生打滑现象，使得机械爪不好对物品进行抓取，需要在机械爪上加上橡胶防滑垫片进行防滑。

目前，机械爪在长时间的夹取使用后，橡胶防滑垫片会产生磨损，需要对橡胶防滑垫片进行更换，现有的刚换方法过于繁琐，不便于红工作人员进行快速更换。

实用新型内容

1、本实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种工业机械手用防滑机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题：

现有的机械爪在长时间的夹取使用后，橡胶防滑垫片会产生磨损，需要对橡胶防滑垫片进行更换，现有的刚换方法过于繁琐，不便于红工作人员进行快速更换。

2、技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机械手用防滑机械爪，包括手爪壳体、卡固机构以及按压机构，手爪壳体内部为空腔，所述手爪壳体内部设置有夹取机构与限位杆，所述夹取机构活动设置在限位杆上，所述夹取机构上设置有两个安装板，两个所述安装板内侧表面均设置有橡胶板，两个所述安装板内侧表面左右两侧均开设有安装槽，两个所述橡胶板与两个安装板内侧表面贴合的一面均设置有两个卡板，两个所述橡胶板上的两个卡板分别设置在两个安装板上的两个安装槽内，每个所述卡板远离橡胶板的一端面内均设置有磁铁二，每个所述安装槽内部均设置有磁铁一，每个所述安装槽内部均设置有卡固机构，每个所述安装槽内部右侧表面均开设有三个活动槽，两个所述安装板左侧表面均开设有按压槽，两个所述按压槽内均开设有两个圆柱槽，两个所述按压槽内均设置有按压机构，每个所述安装板上的两个安装槽内部上下两表面均开设有条形孔，每个所述安装板内的按压机构分别通过条形孔与两个卡固机构固定连接。

优选的，所述夹取机构包括有电动伸缩杆与夹板，所述电动伸缩杆上的伸缩端设置有推板，所述推板左右两侧表面均开设有铰接槽，所述推板上的两个铰接槽内分别铰接有两个连板的一端，所述夹板设置有两个，两个所述夹板其中一端均开设有铰接槽，两个所述连板远离推板的一端分别铰接在两个夹板的铰接槽内，两个所述夹板靠近连接的一侧均开设有限位孔，两个所述夹板通过两个限位孔活动设置在限位杆上，两个所述夹板内侧表面远离连板的一侧分别与两个安装板固定连接。

优选的，所述卡固机构包括有固定板，所述固定板面朝活动槽的一面设置有三个活动杆，所述活动杆远离固定板的一端活动设置在活动槽内，三个所述活动杆的外侧表面均设置有弹簧。

优选的，所述按压机构包括有按压板，所述按压板内侧表面设置有两个按压杆，两个所述按压杆外表面内侧均设置有两个连接板，所述按压板活动设置在按压槽内，所述按压杆活动设置在圆柱槽内，所述连接板通过条形孔与卡固机构的固定板连接。

3、有益效果