[实用新型]一种工业机械手用防滑机械爪

权利要求书

1.一种工业机械手用防滑机械爪，包括手爪壳体(1)、卡固机构(10)以及按压机构(14)，手爪壳体(1)内部为空腔，其特征在于：所述手爪壳体(1)内部设置有夹取机构(2)与限位杆(3)，所述夹取机构(2)活动设置在限位杆(3)上，所述夹取机构(2)上设置有两个安装板(4)，两个所述安装板(4)内侧表面均设置有橡胶板(5)，两个所述安装板(4)内侧表面左右两侧均开设有安装槽(8)，两个所述橡胶板(5)与两个安装板(4)内侧表面贴合的一面均设置有两个卡板(6)，两个所述橡胶板(5)上的两个卡板(6)分别设置在两个安装板(4)上的两个安装槽(8)内，每个所述卡板(6)远离橡胶板(5)的一端面内均设置有磁铁二(9)，每个所述安装槽(8)内部均设置有磁铁一(7)，每个所述安装槽(8)内部均设置有卡固机构(10)，每个所述安装槽(8)内部右侧表面均开设有三个活动槽(11)，两个所述安装板(4)左侧表面均开设有按压槽(15)，两个所述按压槽(15)内均开设有两个圆柱槽(12)，两个所述按压槽(15)内均设置有按压机构(14)，每个所述安装板(4)上的两个安装槽(8)内部上下两表面均开设有条形孔(13)，每个所述安装板(4)内的按压机构(14)分别通过条形孔(13)与两个卡固机构(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种工业机械手用防滑机械爪，其特征在于：所述夹取机构(2)包括有电动伸缩杆(201)与夹板(205)，所述电动伸缩杆(201)上的伸缩端设置有推板(202)，所述推板(202)左右两侧表面均开设有铰接槽(203)，所述推板(202)上的两个铰接槽(203)内分别铰接有两个连板(204)的一端，所述夹板(205)设置有两个，两个所述夹板(205)其中一端均开设有铰接槽(203)，两个所述连板(204)远离推板(202)的一端分别铰接在两个夹板(205)的铰接槽(203)内，两个所述夹板(205)靠近连接的一侧均开设有限位孔，两个所述夹板(205)通过两个限位孔活动设置在限位杆(3)上，两个所述夹板(205)内侧表面远离连板(204)的一侧分别与两个安装板(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机械手用防滑机械爪，其特征在于：所述卡固机构(10)包括有固定板(1101)，所述固定板(1101)面朝活动槽(11)的一面设置有三个活动杆(1102)，所述活动杆(1102)远离固定板(1101)的一端活动设置在活动槽(11)内，三个所述活动杆(1102)的外侧表面均设置有弹簧(1103)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机械手用防滑机械爪，其特征在于：所述按压机构(14)包括有按压板(1401)，所述按压板(1401)内侧表面设置有两个按压杆(1403)，两个所述按压杆(1403)外表面内侧均设置有两个连接板(1402)，所述按压板(1401)活动设置在按压槽(15)内，所述按压杆(1403)活动设置在圆柱槽(12)内，所述连接板(1402)通过条形孔(13)与卡固机构(10)的固定板(1101)连接。