[实用新型]一种汽车部件装配用自动打螺钉装置

说明书

一种汽车部件装配用自动打螺钉装置，属于汽车部件装配技术领域，包括螺钉装配机构、打螺钉机构，所述螺钉装配机构包括翻转底板，所述翻转底板上设有仿形块、中心压紧气缸、边缘压紧气缸以及传感器，所述翻转底板两端经翻转轴承与翻转支撑架相连，所述翻转底板经翻转气缸带动翻转；所述打螺钉机构包括扭矩螺钉枪，所述扭矩螺钉枪与移动装置相连，所述扭矩螺钉枪、翻转气缸、传感器与PLC控制系统相连。本实用新型通过设置转运机构、螺钉装配机构和打螺钉机构，实现了汽车部件装配时自动打螺钉的目的。

技术领域

本实用新型属于汽车部件装配技术领域，具体涉及一种汽车部件装配用自动打螺钉装置。

背景技术

汽车零部件比如进气格栅产品装配时需要多个螺钉来锁紧支撑结构，目前安装汽车零部件比如进气格栅时大多是采用人工打螺钉安装的方式，但人工打螺钉效率低，影响生产进度，且易出现漏装的情况，一旦发生漏装的情况，会影响整个产品的强度和使用寿命，并且可能在使用过程中出现异常，影响产品的使用。而且人工打紧下压力度不一致，操作者长时间工作后易出现疲惫和走神，会造成质量问题和安全问题，造成不必要的经济损失。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种汽车部件装配用自动打螺钉装置，通过设置转运机构、螺钉装配机构和打螺钉机构，实现了汽车部件装配时自动打螺钉的目的。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种汽车部件装配用自动打螺钉装置，包括螺钉装配机构、打螺钉机构，所述螺钉装配机构包括翻转底板，所述翻转底板上设有仿形块、中心压紧气缸、边缘压紧气缸以及传感器，所述翻转底板两端经翻转轴承与翻转支撑架相连，所述翻转底板经翻转气缸带动翻转；所述打螺钉机构包括扭矩螺钉枪，所述扭矩螺钉枪与移动装置相连，所述扭矩螺钉枪、翻转气缸、传感器与PLC控制系统相连。

进一步地，移动装置包括支撑架，所述支撑架上设有横向移动梁，所述横向移动梁上设有横向移动履带，横向移动梁与纵向移动梁相连，纵向移动梁上设有纵向移动履带，纵向移动梁与轴向移动导轨相连，所述轴向移动导轨上设置扭矩螺钉枪，所述横向移动履带、纵向移动履带与履带电机相连，履带电机与PLC控制系统相连。

进一步地，所述自动打螺钉装置还包括转运机构，所述转运机构包括设置于翻转支撑架底部的底板，所述底板与纵向移动皮带、纵向移动导轨相连，所述纵向移动皮带与皮带电机相连，皮带电机与PLC控制系统相连。

进一步地，所述底板上设有定位销。

进一步地，所述底板上设有打点机构，打点机构与PLC控制系统相连。

进一步地，所述翻转底板上设有打螺钉避让孔。

本实用新型的优点与有益效果为：

本实用新型的自动打螺钉装置通过设置与PLC控制系统连接的扭矩螺钉枪，配合螺钉翻转装配机构，能够实现自动打螺钉，提高生产效率。采用扭矩螺钉枪打螺钉能够保证螺钉扭矩、螺钉数量和螺钉拧紧角度等一致性。设置转运机构，省去人工搬运，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型自动打螺钉装置整体结构示意图；

图2为打螺钉机构结构示意图；

图3为螺钉装配机构结构示意图。

图中部件：1为螺钉装配机构、1-1为翻转底板、1-2为翻转支撑架、1-3为翻转轴承、1-4为翻转气缸、1-5为仿形块、1-6为中心压紧气缸、1-7为边缘压紧气缸、1-8为传感器、1-9为打点机构、1-10为定位销、2为打螺钉机构、2-1为固定底板、2-2为支撑架、2-3为横向移动梁、2-4为横向移动履带、2-5为纵向移动梁、2-6为纵向移动履带、2-7为扭矩螺钉枪、2-8为轴向移动导轨、3为转运机构、3-1为底板、3-2为纵向移动皮带、3-3为纵向移动导轨、3-4为电机。