[实用新型]一种汽车部件装配用自动打螺钉装置

权利要求书

1.一种汽车部件装配用自动打螺钉装置，其特征在于：包括螺钉装配机构（1）、打螺钉机构（2），所述螺钉装配机构（1）包括翻转底板（1-1），所述翻转底板（1-1）上设有仿形块（1-5）、中心压紧气缸（1-6）、边缘压紧气缸（1-7）以及传感器（1-8），所述翻转底板（1-1）两端经翻转轴承（1-3）与翻转支撑架（1-2）相连，所述翻转底板（1-1）经翻转气缸（1-4）带动翻转；所述打螺钉机构（2）包括扭矩螺钉枪（2-7），所述扭矩螺钉枪（2-7）与移动装置相连，所述扭矩螺钉枪（2-7）、翻转气缸（1-4）、传感器（1-8）与PLC控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的一种汽车部件装配用自动打螺钉装置，其特征在于：移动装置包括支撑架（2-2），所述支撑架（2-2）上设有横向移动梁（2-3），所述横向移动梁（2-3）上设有横向移动履带（2-4），横向移动梁（2-3）与纵向移动梁（2-5）相连，纵向移动梁（2-5）上设有纵向移动履带（2-6），纵向移动梁（2-5）与轴向移动导轨（2-8）相连，所述轴向移动导轨（2-8）上设置扭矩螺钉枪（2-7），所述横向移动履带（2-4）、纵向移动履带（2-6）与履带电机相连，履带电机与PLC控制系统相连。

3.根据权利要求1所述的一种汽车部件装配用自动打螺钉装置，其特征在于：所述自动打螺钉装置还包括转运机构（3），所述转运机构（3）包括设置于翻转支撑架（1-2）底部的底板（3-1），所述底板（3-1）与纵向移动皮带（3-2）、纵向移动导轨（3-3）相连，所述纵向移动皮带（3-2）与皮带电机相连，皮带电机与PLC控制系统相连。

4.根据权利要求3所述的一种汽车部件装配用自动打螺钉装置，其特征在于：所述底板（3-1）上设有定位销（1-10）。

5.根据权利要求3所述的一种汽车部件装配用自动打螺钉装置，其特征在于：所述底板（3-1）上设有打点机构（1-9），打点机构（1-9）与PLC控制系统相连。

6.根据权利要求1所述的一种汽车部件装配用自动打螺钉装置，其特征在于：所述翻转底板（1-1）上设有打螺钉避让孔。