[实用新型]一种抓包机的抓钩旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种抓包机的抓钩旋转机构，包括气缸连接头，连接板、驱动头、转换头、夹持板以及抓包固定板，气缸连接头的上端面设有便于连接的螺纹孔，气缸连接头的中部设有旋转头，旋转头的上端面与气缸的活塞杆连接，连接板位于气缸连接头的下方，且连接板的中间位置开设有与旋转头相对应的通孔，驱动头设置在通孔内并与旋转头的下端面连接。转换头与驱动头远离旋转头的一端连接，夹持板与连接板连接。夹持板的中间位置开设有转动孔，转换头远离驱动头的一端穿过转动孔并与抓包固定板连接，抓包固定板用于与抓包机构连接。本实用新型可实现抓包机抓着烟包后在气缸的驱动下灵活转动并且气缸不承受轴向力而保护气缸。

技术领域

本实用新型涉及卷扬机技术领域，更具体地，涉及一种抓包机的抓钩旋转机构。

背景技术

在烟草制丝过程中，在烟丝中加入梗丝是作为降低焦油含量的重要方法，并且梗丝可以增加烟丝的填充值，所以梗丝加工是烟草制丝过程的重要工序。梗丝在加工过程中的第一道工序就是用拆包机先把烟梗包打开，把烟梗输送到梗丝生产线上。堆放在平板上的烟包先用抓包机抓取，抓住以后抓包机在气缸的驱动下旋转90°，然后把烟包放到皮带输送机上。但是现有技术中的抓包旋转机构一般都是将气缸的连接头与抓包机构直接连接，而梗包的重量一般在100公斤左右，气缸不仅要带动梗包旋转，并且在输送过程中，气缸还会一直承受100公斤左右的重力，从而使得气缸的使用寿命降低，抓包机设备因气缸的损坏而长期停机维修，变相地降低了工作效率和提高了生产成本。

因此，如何提供一种可实现抓包机抓着烟包后在气缸的驱动下灵活转动并且气缸不承受轴向力而保护气缸的抓包旋转机构成为本领域亟需解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种抓包机的抓钩旋转机构，可实现抓包机抓着烟包后在气缸的驱动下灵活转动并且气缸不承受轴向力而保护气缸。

根据本实用新型的一方面，提供了一种抓包机的抓钩旋转机构，包括气缸连接头，连接板、驱动头、转换头、夹持板以及抓包固定板，所述气缸连接头的上端面设有便于连接的螺纹孔，所述气缸连接头的中部设有旋转头，所述旋转头的上端面与气缸的活塞杆连接，所述连接板位于所述气缸连接头的下方，且所述连接板的中间位置开设有与所述旋转头相对应的通孔，所述驱动头设置在所述通孔内并与所述旋转头的下端面连接；

所述转换头与所述驱动头远离所述旋转头的一端连接，所述夹持板与所述连接板连接，并将所述转换头和所述驱动头夹持在所述夹持板和所述连接板之间，所述夹持板的中间位置开设有转动孔，所述转换头远离所述驱动头的一端穿过所述转动孔并与所述抓包固定板连接，所述抓包固定板用于与抓包机构连接，气缸能够通过所述旋转头、所述驱动头以及所述转换头带动所述抓包固定板和抓包机构转动。

可选地，根据本实用新型的抓包机的抓钩旋转机构，所述气缸连接头的四个角落设有连接杆，所述连接板的四个角落设有对接孔，所述连接杆分别穿过所述对接孔并通过螺栓连接。

可选地，根据本实用新型的抓包机的抓钩旋转机构，所述旋转头和所述驱动头的连接端面上通过至少四根螺栓连接。

可选地，根据本实用新型的抓包机的抓钩旋转机构，所述驱动头的下端面上设有第一六方块，所述转换头的上端面设有第一六方孔，所述第一六方块嵌入至所述第一六方孔内。

可选地，根据本实用新型的抓包机的抓钩旋转机构，所述转换头的侧壁上还套设有滚动轴承，所述滚动轴承位于所述夹持板的上端面之上，且所述滚动轴承的外径大于所述转动孔的直径。

可选地，根据本实用新型的抓包机的抓钩旋转机构，所述转换头的上端面还设有限位板，所述第一六方孔穿过所述限位板的中间位置并延伸至所述转换头的内部，所述限位板的直径大于所述滚动轴承的内径。