[实用新型]一种抓包机的抓钩旋转机构

权利要求书

1.一种抓包机的抓钩旋转机构，其特征在于，包括气缸连接头，连接板、驱动头、转换头、夹持板以及抓包固定板，所述气缸连接头的上端面设有便于连接的螺纹孔，所述气缸连接头的中部设有旋转头，所述旋转头的上端面与气缸的活塞杆连接，所述连接板位于所述气缸连接头的下方，且所述连接板的中间位置开设有与所述旋转头相对应的通孔，所述驱动头设置在所述通孔内并与所述旋转头的下端面连接；

所述转换头与所述驱动头远离所述旋转头的一端连接，所述夹持板与所述连接板连接，并将所述转换头和所述驱动头夹持在所述夹持板和所述连接板之间，所述夹持板的中间位置开设有转动孔，所述转换头远离所述驱动头的一端穿过所述转动孔并与所述抓包固定板连接，所述抓包固定板用于与抓包机构连接，气缸能够通过所述旋转头、所述驱动头以及所述转换头带动所述抓包固定板和抓包机构转动。

2.根据权利要求1所述的抓包机的抓钩旋转机构，其特征在于，所述气缸连接头的四个角落设有连接杆，所述连接板的四个角落设有对接孔，所述连接杆分别穿过所述对接孔并通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的抓包机的抓钩旋转机构，其特征在于，所述旋转头和所述驱动头的连接端面上通过至少四根螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的抓包机的抓钩旋转机构，其特征在于，所述驱动头的下端面上设有第一六方块，所述转换头的上端面设有第一六方孔，所述第一六方块嵌入至所述第一六方孔内。

5.根据权利要求4所述的抓包机的抓钩旋转机构，其特征在于，所述转换头的侧壁上还套设有滚动轴承，所述滚动轴承位于所述夹持板的上端面之上，且所述滚动轴承的外径大于所述转动孔的直径。

6.根据权利要求5所述的抓包机的抓钩旋转机构，其特征在于，所述转换头的上端面还设有限位板，所述第一六方孔穿过所述限位板的中间位置并延伸至所述转换头的内部，所述限位板的直径大于所述滚动轴承的内径。

7.根据权利要求6所述的抓包机的抓钩旋转机构，其特征在于，所述连接板上还设有多个以所述通孔的圆心为中心环形阵列的限位孔，所述夹持板上设有与所述限位孔分别对应的夹持孔，所述限位孔与相对应的所述夹持孔之间通过限位螺栓连接，所述滚动轴承位于多根所述限位螺栓之间。

8.根据权利要求7所述的抓包机的抓钩旋转机构，其特征在于，所述限位孔为腰型孔，且所述腰型孔的长度方向均指向所述通孔的圆心。

9.根据权利要求1所述的抓包机的抓钩旋转机构，其特征在于，所述转换头的下端面还设有第二六方块，所述抓包固定板的中间位置设有第二六方孔，所述第二六方块嵌入至所述第二六方孔内。

10.根据权利要求9所述的抓包机的抓钩旋转机构，其特征在于，所述抓包固定板的端面上还设有多个第一固定孔，所述第一固定孔均匀分布在所述第二六方孔的周围；所述第二六方块的中间位置还设有第二固定孔，所述第一固定孔和所述第二固定孔均与所述抓包机构通过螺栓固定连接。