[实用新型]一种垂直起降轻型飞机短舱倾转结构

说明书

本实用新型公开了一种垂直起降轻型飞机短舱倾转结构。所述倾转结构包括短舱部分和盒段部分，短舱部分与盒段部分通过倾转钢管贯穿连接，盒段部分与倾转钢管固定连接，短舱部分与倾转钢管转动连接；短舱部分包括组装成一体的短舱肋和舵机安装框，舵机安装框固定舵机支架，舵机支架通过螺纹销钉安装舵机，且舵机可以绕螺纹销钉轴线转动；舵机的一端通过倾转舵机臂固定在倾转钢管上；舵机通过驱动舵机的可伸缩推杆，带动短舱部分倾转。本实用新型由舵机直接驱动短舱部分倾转，是一种结构简单、易于维护且安全性高的倾转机构，降低生产制造难度，以满足轻型飞机快速试制、试验、批产的需求。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，特别涉及一种垂直起降轻型飞机短舱倾转结构。

背景技术

电动垂直起降飞行器是一种新型飞行器，与传统飞机有诸多不同。首先，为减少空气污染与噪声污染，它的动力系统通过直接将电能转化为机械能来提供飞行所需的动力，一般是依靠飞机携带的电池装置为动力电机提供电能，带动安装于电机转子轴上的螺旋桨一同旋转，从而由螺旋桨产生驱动飞机飞行的拉力或者推力；其次，为了能同时具备直升机的起降便利性和固定翼飞机的经济性与高速巡航能力，它需要在垂直起降飞行模式与固定翼飞行模式之间转换，采用倾转机构便是实现这一转换过程的一种方法。

目前，倾转机构的传动方式有舵机直连倾转轴方案，不经过任何中间运动机构传动，舵机直接驱动倾转部件转动；有齿轮传动和皮带传动方案，通过传动装置将舵机转速传递到倾转部件转轴上，改变螺旋桨的拉力方向，从而实现飞行模式的转换；另有一些方法，将动力系统通过多连杆机构连接到飞机与舵机上，舵机作动改变多连杆机构的形状，进而实现动力系统的倾转与伸缩。

现有倾转机构方案虽然能满足基本的倾转功能，但是也存在以下不足：

(1)部分传动方式，机构较为复杂，生产制造成本高，且不利于飞行器减重；

(2)部分传动方式只能实现倾转的功能，而无法对倾转过程中拉力方向进行高精度的控制；

(3)部分传动方式缺少足够的限位措施，安全可靠性较低；

(4)部分传动方式传动路径长，很难保证结构具有足够的刚度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种垂直起降轻型飞机短舱倾转结构，是一种结构简单、易于维护且安全性高的倾转机构，克服现有倾转方案的不足，降低生产制造难度，以满足轻型飞机快速试制、试验、批产的需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种垂直起降轻型飞机短舱倾转结构，包括短舱部分(1)和盒段部分(2)，短舱部分(1)与盒段部分(2)通过倾转钢管(3)贯穿连接，盒段部分(2) 与倾转钢管(3)固定连接，短舱部分(1)与倾转钢管(3)转动连接；短舱部分(1)包括组装成一体的短舱肋和舵机安装框(18)，舵机安装框(18) 固定舵机支架(19)，舵机支架(19)通过螺纹销钉(20)安装舵机(4)，且舵机(4)可以绕螺纹销钉(20)轴线转动；舵机(4)的一端通过倾转舵机臂(43)固定在倾转钢管(3)上；舵机(4)通过驱动舵机的可伸缩推杆(42)，带动短舱部分(1)倾转。

优选地，盒段部分(2)包括平行设置的盒段肋(21)和盒段端肋(22)，盒段肋(21)和盒段端肋(22)之间连接盒段蒙皮(23)；倾转钢管(3)与盒段肋(21)和盒段端肋(22)的连接位置均通过钢管固定座(24)固定。

优选地，短舱部分(1)包括平行设置的短舱一肋(11)、短舱二肋(12) 和短舱端肋(13)，短舱端肋(13)靠近盒段部分(2)。

优选地，倾转钢管(3)与短舱一肋(11)、短舱二肋(12)的连接位置均设置轴承座(14)和挡圈(15)，在轴承座(14)内安装滚针轴承(16)。