[实用新型]一种太阳能电池板玻璃盖片贴片装置

说明书

本实用新型涉及太阳能电池板生产设备领域，具体为一种太阳能电池板玻璃盖片贴片装置，包括机架，及安装于所述机架的托盘循环料仓、电池片上下料机器人机构、玻璃盖片取片贴片机器人、涂胶机构、胶水固化烘箱、治具冷却机构，所述电池片上下料机器人设有真空仓罩，所述真空仓能够与电池片贴片治具贴合形成密封仓并被抽成真空仓；所述玻璃盖片取片贴片机器人的玻璃盖片吸盘设在所述密封仓内。通过在电池片上下料机器人设有真空仓罩，真空仓能够与电池片贴片治具贴合形成密封仓并被抽成真空仓；由于玻璃盖片与电池片使用胶水贴片时处于真空环境中，贴片过程不会有气泡产生，提高了产品质量。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池板生产设备领域，具体为一种太阳能电池板玻璃盖片贴片装置。

背景技术

太阳能电池板由已焊接的电池片与透明玻璃盖片用胶水贴合而成。现有市面上贴片设备只能适用于小面积电池片贴片，而大面积电池片贴片时因电池片本身轻薄与弯曲形变，容易导致贴片时胶水不均而产生气泡，造成不良而导致电池片报废。

对于大面积太阳能电池板来说，如电池片与玻璃盖片大小145*67mm厚度0.2mm，贴合后胶水厚度0.05mm，要求贴合后整体厚度均匀，胶水层无气泡产生，现有贴片设备无法适应该要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池板玻璃盖片贴片装置，解决电池片与玻璃盖片进行贴片固化容易产生气泡的问题，同时也能兼容固化功能。

本装置的技术解决方案由3个托盘循环料仓(电池片供料、玻璃盖片供料，贴合成品回收)，电池片上下料机器人机构，电池片视觉定位机构，涂胶X轴机构，涂胶YZ轴横移机构，玻璃盖片取片贴片机器人机构，玻璃盖片视觉定位机构，治具冷却机构分别安装在焊接机架上贴片，另外加上一台贴片后胶水固化烘箱组成整台设备。

3个托盘循环料仓(电池片供料玻璃盖片供料，贴合成品回收)，电池片上下料机器人机构，电池片视觉定位机构，涂胶X轴机构，涂胶YZ轴横移机构，玻璃盖片取片贴片机器人机构，玻璃盖片视觉定位机构，治具冷却机构分别安装在焊接机架上，烘箱则独立放置在设备外，中间加连接固定烘箱。贴片输送转移分别由电池片机器人，涂胶X轴机构，玻璃盖片机器人和烘箱转移完成循环输送。

电池片玻璃盖片供料与成品回收料仓主要包括机构底板、支撑固定座、支撑杆、传感器安装支架、原点检测传感器、原点感应片、托盘支撑侧板、支撑顶板、转轴防护板、电机安装板、升降伺服电机、电机支撑连接板、10层产品摆放托盘、托盘真空取放吸盘、吸盘安装板、吸盘升降气缸、托盘取放横移模组、托盘到位检测传感器、托盘侧面限宽板、托盘摆放支撑板、真空显示表组成。机构底板、托盘真空吸盘、吸盘安装板、吸盘升降气缸、托盘取放横移模组、托盘到位传感器、托盘侧面限宽板、托盘摆放支撑板构成托盘取放横移机构。支撑固定座、支撑杆、传感器安装支架、原点检测传感器、原点感应片、托盘支撑侧板、支撑顶板、转轴防护板、电机安装板、升降伺服电机、电机支撑连接板、10层产品摆放托盘支架构成托盘循环升降机构。托盘真空吸取横移机构配合10层托盘升降机构依次取出升降机构内10层满料托盘并放回空托盘，循环使用达到电池片玻璃盖片供料与成品回收供料收回目的。

电池片上下料机器人机构主要由、轴机器人本体、机器人头部机构安装板、吸盘升降气缸、吸电池片治具抓取气缸、夹爪、电池片吸盘、吸盘升降直线导轨、吸盘连接件、导轨安装块、电池片视觉定位背光源、吸取的电池片、夹爪气缸安装块、接线盒、机器人头部连接法兰、相机安装板、-检测相机、真空显示表组成。机器人本体负责在各组装工位间运动转移，头部吸盘升降气缸.吸盘升降直线导轨与真空显示表与电池片吸盘取半成品电池片与回收成品电池片，头部夹爪气缸抓取整个电池片吸取贴片治具组件从烘箱转移(贴片治具详细见图7涂胶X轴机构，烘箱机构详细见图11胶水固化烘箱)，相机用于拍照检测电池片放置位置与贴片成品检测。