[实用新型]一种太阳能电池板玻璃盖片贴片装置

权利要求书

1.一种太阳能电池板玻璃盖片贴片装置，包括机架，及安装于所述机架的托盘循环料仓、电池片上下料机器人机构、玻璃盖片取片贴片机器人、涂胶机构、胶水固化烘箱、治具冷却机构,其特征在于，

所述电池片上下料机器人设有真空仓罩，所述真空仓能够与电池片贴片治具贴合形成密封仓并被抽成真空仓；

所述玻璃盖片取片贴片机器人的玻璃盖片吸盘设在所述密封仓内。

2.如权利要求1所述的一种太阳能电池板玻璃盖片贴片装置，其特征在于，所述托盘循环料仓有三个，分别用于电池片、玻璃盖片的供料，及成品的回收。

3.如权利要求1所述的一种太阳能电池板玻璃盖片贴片装置，其特征在于，

所述电池片上下料机器人机构包括轴机器人本体，及安装于所述轴机器人本体的机器人头部机构安装板、吸盘升降气缸、吸电池片治具抓取气缸、夹爪、电池片吸盘、吸盘升降直线导轨。

4.如权利要求3所述的一种太阳能电池板玻璃盖片贴片装置，其特征在于，还包括电池片视觉定位机构，安装于所述机架，用于拍照检测电池片四周轮廓线判定电池片位置。

5.如权利要求1所述的一种太阳能电池板玻璃盖片贴片装置，其特征在于，所述涂胶机构包括涂胶X轴机构、涂胶YZ轴机构，分别安装于所述机架，用于对电池片外形涂胶。

6.如权利要求1所述的太阳能电池板玻璃盖片贴片装置，其特征在于，所述玻璃盖片取片与贴片机器人包括四轴机器人本体，所述四轴机器人本体安装有：

真空仓罩，由四轴机器人本体驱动进行移动，与电池片贴片治具贴合形成密闭仓体；

玻璃盖片吸盘及吸盘升降电缸，能够使玻璃盖片吸盘相对于真空仓罩移动；

所述真空仓罩为筒体结构，所述玻璃盖片吸盘外缘形状与所述真空仓罩内筒形状配合，所述玻璃盖片吸盘四周边缘及所述真空仓罩下缘均设置硅胶密封垫圈。

7.如权利要求6所述的太阳能电池板玻璃盖片贴片装置，其特征在于，还设置玻璃盖片视觉定位机构，安装于所述机架，用于拍照检测玻璃盖片外形轮廓位置。

8.如权利要求1所述的太阳能电池板玻璃盖片贴片装置，其特征在于，所述胶水固化烘箱包括烘箱加热组件，烘箱加热组件包括加热罩，内设加热管。

9.如权利要求1所述的太阳能电池板玻璃盖片贴片装置，其特征在于，所述治具冷却机构包括治具冷却平台，所述治具冷却平台设有吹气冷风枪。