[实用新型]一种可对物资进行搬运的仿生机械马

说明书

一种可对物资进行搬运的仿生机械马，其包括用于移动的仿生机械马本体以及仿生机械马本体底部设置的四个仿生足，还包括物资放置机构，所述仿生机械马本体顶端的中部固定有物资放置机构；所述物资放置机构包括承载块、内侧板和下缓冲机构，承载块固定在仿生机械马本体顶端，承载块的两侧均安装有侧箱，承载块的顶端安装有顶箱，承载块两侧的侧箱的底端通过绕过仿生机械马本体底端的紧固带进行固定，侧箱和顶箱内侧的底部均设置有下缓冲机构，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于对侧箱和顶箱内的物资进行侧向和竖向的震动缓冲，可有效的防护物资，避免物资损坏，同时运输量大，有利于使用。

技术领域

本实用新型涉及仿生机械马，具体为一种可对物资进行搬运的仿生机械马。

背景技术

仿生马是人们制造出的一种机械马，以求取代真马进行使用，如申请号为：201920949699.4一种机械马，其通过四套相互独立的驱动装置，能够实现机械马转向的动作、前肢体和后肢体的行走动作、高仿真乘骑以及奔跑运动；本实用新型具有结构简单、行走灵活平稳、连续性好、搬运物品方便、成本低等优点，适用于危险有害场所传送物品或者在公园游乐场所供人们娱乐使用的需要。

现在的山区或一些难以行车的路况运输物资时，较为不便，此时即可通过仿生机械马来进行物资运输，现在的仿生机械马没有很好的物资运输装置，无法较好的保证运输物资数量的同时对物资进行防护，易导致物资损坏，不利于使用。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种可对物资进行搬运的仿生机械马，有效的解决了现在的仿生机械马没有很好的物资运输装置，无法较好的保证运输物资数量的同时对物资进行防护，易导致物资损坏，不利于使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型包括用于移动的仿生机械马本体以及仿生机械马本体底部设置的四个仿生足，还包括物资放置机构，所述仿生机械马本体顶端的中部固定有物资放置机构；

所述物资放置机构包括承载块、侧箱、顶箱、凹型部、紧固带、端盖、侧缓冲弹簧、内侧板和下缓冲机构，承载块固定在仿生机械马本体顶端，承载块的两侧均安装有侧箱，承载块的顶端安装有顶箱，承载块两侧的侧箱的底端通过绕过仿生机械马本体底端的紧固带进行固定，侧箱和顶箱内部的侧壁上均匀设置有若干个侧缓冲弹簧，侧缓冲弹簧的一端连接有内侧板，侧箱和顶箱内侧的底部均设置有下缓冲机构。

优选的，所述下缓冲机构包括底板、放置板、底腔、下缓冲弹簧和弹簧限位柱，底板设置在侧箱和顶箱内部内侧板的底端，底板的中部设置有放置板，底板的底部设置有底腔，底板的底端安装有若干个与侧箱和顶箱内侧底壁连接的下缓冲弹簧。

优选的，所述底板底端对应下缓冲弹簧位置处开设有弹簧限位柱。

优选的，所述侧箱和顶箱的顶端均设置有端盖。

优选的，所述放置板位于内侧板的内侧。

优选的，所述承载块底端的中部设置有凹型部，凹型部与仿生机械马本体连接。

有益效果：本实用新型使用时，承载块两侧设置有两个侧箱，承载块顶部设置有顶箱，可进行角度物资的存放运输，设置的紧固带可防止两个侧箱发生较大晃动，待运输的物资放置于放置板的顶部、内侧板的内侧，防止完成后，当运输时物资发生侧向震动时，物资会将侧向的震动能量传递给内侧板，内侧板会将震动的能量传递给侧缓冲弹簧，通过侧缓冲弹簧的形变来缓冲震动能量，可对物资进行侧向缓冲防护，当运输时物资发生竖向震动时，内部物资产生的震动会传递给放置板，放置板将震动能量传递给底板，底板将震动的能量传递给下缓冲弹簧，通过下缓冲弹簧的形变来缓冲传递来的震动能量，可有效对竖向震动能量进行缓冲吸收，可有效对内部物资进行防护，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于对侧箱和顶箱内的物资进行侧向和竖向的震动缓冲，可有效的防护物资，避免物资损坏，同时运输量大，有利于使用。

附图说明