[实用新型]一种可对物资进行搬运的仿生机械马有效
| 申请号: | 202123163988.8 | 申请日: | 2021-12-16 |
| 公开(公告)号: | CN216232660U | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
| 发明(设计)人: | 杜昕;王冬;张培理;秦玉芳;周毅;杨益其;吕琳;周于翔 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军勤务学院 |
| 主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032 |
| 代理公司: | 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390 | 代理人: | 查银河 |
| 地址: | 401331 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 物资 进行 搬运 仿生 机械 | ||
1.一种可对物资进行搬运的仿生机械马,包括用于移动的仿生机械马本体(1)以及仿生机械马本体(1)底部设置的四个仿生足(2),其特征在于:还包括物资放置机构(3),所述仿生机械马本体(1)顶端的中部固定有物资放置机构(3);
所述物资放置机构(3)包括承载块(31)、侧箱(32)、顶箱(33)、凹型部(34)、紧固带(35)、端盖(36)、侧缓冲弹簧(37)、内侧板(38)和下缓冲机构(39),承载块(31)固定在仿生机械马本体(1)顶端,承载块(31)的两侧均安装有侧箱(32),承载块(31)的顶端安装有顶箱(33),承载块(31)两侧的侧箱(32)的底端通过绕过仿生机械马本体(1)底端的紧固带(35)进行固定,侧箱(32)和顶箱(33)内部的侧壁上均匀设置有若干个侧缓冲弹簧(37),侧缓冲弹簧(37)的一端连接有内侧板(38),侧箱(32)和顶箱(33)内侧的底部均设置有下缓冲机构(39)。
2.根据权利要求1所述的一种可对物资进行搬运的仿生机械马,其特征在于,所述下缓冲机构(39)包括底板(391)、放置板(392)、底腔(393)、下缓冲弹簧(394)和弹簧限位柱(395),底板(391)设置在侧箱(32)和顶箱(33)内部内侧板(38)的底端,底板(391)的中部设置有放置板(392),底板(391)的底部设置有底腔(393),底板(391)的底端安装有若干个与侧箱(32)和顶箱(33)内侧底壁连接的下缓冲弹簧(394)。
3.根据权利要求2所述的一种可对物资进行搬运的仿生机械马,其特征在于,所述底板(391)底端对应下缓冲弹簧(394)位置处开设有弹簧限位柱(395)。
4.根据权利要求1所述的一种可对物资进行搬运的仿生机械马,其特征在于,所述侧箱(32)和顶箱(33)的顶端均设置有端盖(36)。
5.根据权利要求2所述的一种可对物资进行搬运的仿生机械马,其特征在于,所述放置板(392)位于内侧板(38)的内侧。
6.根据权利要求1所述的一种可对物资进行搬运的仿生机械马,其特征在于,所述承载块(31)底端的中部设置有凹型部(34),凹型部(34)与仿生机械马本体(1)连接。
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