[实用新型]一种可对物资进行搬运的仿生机械马有效

专利信息
申请号: 202123163988.8 申请日: 2021-12-16
公开(公告)号: CN216232660U 公开(公告)日: 2022-04-08
发明(设计)人: 杜昕;王冬;张培理;秦玉芳;周毅;杨益其;吕琳;周于翔 申请(专利权)人: 中国人民解放军陆军勤务学院
主分类号: B62D57/032 分类号: B62D57/032
代理公司: 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390 代理人: 查银河
地址: 401331 重*** 国省代码: 重庆;50
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 物资 进行 搬运 仿生 机械
【权利要求书】:

1.一种可对物资进行搬运的仿生机械马,包括用于移动的仿生机械马本体(1)以及仿生机械马本体(1)底部设置的四个仿生足(2),其特征在于:还包括物资放置机构(3),所述仿生机械马本体(1)顶端的中部固定有物资放置机构(3);

所述物资放置机构(3)包括承载块(31)、侧箱(32)、顶箱(33)、凹型部(34)、紧固带(35)、端盖(36)、侧缓冲弹簧(37)、内侧板(38)和下缓冲机构(39),承载块(31)固定在仿生机械马本体(1)顶端,承载块(31)的两侧均安装有侧箱(32),承载块(31)的顶端安装有顶箱(33),承载块(31)两侧的侧箱(32)的底端通过绕过仿生机械马本体(1)底端的紧固带(35)进行固定,侧箱(32)和顶箱(33)内部的侧壁上均匀设置有若干个侧缓冲弹簧(37),侧缓冲弹簧(37)的一端连接有内侧板(38),侧箱(32)和顶箱(33)内侧的底部均设置有下缓冲机构(39)。

2.根据权利要求1所述的一种可对物资进行搬运的仿生机械马,其特征在于,所述下缓冲机构(39)包括底板(391)、放置板(392)、底腔(393)、下缓冲弹簧(394)和弹簧限位柱(395),底板(391)设置在侧箱(32)和顶箱(33)内部内侧板(38)的底端,底板(391)的中部设置有放置板(392),底板(391)的底部设置有底腔(393),底板(391)的底端安装有若干个与侧箱(32)和顶箱(33)内侧底壁连接的下缓冲弹簧(394)。

3.根据权利要求2所述的一种可对物资进行搬运的仿生机械马,其特征在于,所述底板(391)底端对应下缓冲弹簧(394)位置处开设有弹簧限位柱(395)。

4.根据权利要求1所述的一种可对物资进行搬运的仿生机械马,其特征在于,所述侧箱(32)和顶箱(33)的顶端均设置有端盖(36)。

5.根据权利要求2所述的一种可对物资进行搬运的仿生机械马,其特征在于,所述放置板(392)位于内侧板(38)的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种可对物资进行搬运的仿生机械马,其特征在于,所述承载块(31)底端的中部设置有凹型部(34),凹型部(34)与仿生机械马本体(1)连接。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军陆军勤务学院,未经中国人民解放军陆军勤务学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202123163988.8/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top