[实用新型]多规格瓷砖翻转码垛机

说明书

本实用新型涉及一种多规格瓷砖翻转码垛机，包括机架及设在机架上的输送线，所述输送线上方由左至右依次安装有旋转机构及翻转机构，所述输送线的右侧还设有码垛机械手，所述旋转机构包括第二顶升机构及旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装机架上且置于输送线的上方，所述第二顶升机构安装在旋转驱动装置的正下方，所述翻转机构安装在输送线右端的机架上，所述翻转机构包括U型翻转架及翻转驱动气缸，所述U型翻转架的开口朝向左侧且其下端口铰接在机架上，所述翻转驱动气缸安装在机架下方，翻转驱动气缸的缸体铰接机架上而其活塞杆的末端与U型翻转架铰接连接。本实用新型的多规格瓷砖翻转码垛机能够对砖包进行姿态调整，适用多种规格的瓷砖码垛。

技术领域

本实用新型涉及瓷砖包装设备技术领域，特别是涉及一种多规格瓷砖翻转码垛机。

背景技术

在瓷砖的生产过程中，需要将单张瓷砖码放成摞并进行打包，打包好的砖包进行码垛转运，现有的码垛机通常采用输送线和码垛机械手相配合的方式对砖包进行搬运及码垛，不同规格的瓷砖的码垛方式不同，需要根据情况将砖包以不同的姿态放置在码垛托架上，现有的码垛机无法改变砖包的姿态，只能够以一种方式进行码垛，不能满足多规格瓷砖的码垛。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种多规格瓷砖翻转码垛机，其能够对砖包进行姿态调整，适用多种规格的瓷砖码垛。

本实用新型采用的技术解决方案是：多规格瓷砖翻转码垛机，包括机架及设在机架上的输送线，所述输送线上方由左至右依次安装有旋转机构及翻转机构，所述输送线的右侧还设有码垛机械手，所述旋转机构包括第二顶升机构及旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装机架上且置于输送线的上方，所述第二顶升机构安装在旋转驱动装置的正下方，所述翻转机构安装在输送线右端的机架上，所述翻转机构包括U型翻转架及翻转驱动气缸，所述U型翻转架的开口朝向左侧且其下端口铰接在机架上，所述翻转驱动气缸安装在机架下方，翻转驱动气缸的缸体铰接机架上而其活塞杆的末端与U型翻转架铰接连接。

优选地，所述旋转机构左侧的输送线上方设有垒叠机构，所述垒叠机构包括第一顶升机构及码垛抓手，所述码垛抓手安装机架上且置于输送线的上方，所述第一顶升机构安装在码垛抓手的正下方。

优选地，所述第一顶升机构包括第一导向板、第一安装板、第一顶升气缸及第一顶盘，所述第一顶升气缸设在机架下方，第一顶升气缸的活塞杆竖直朝上，第一导向板安装在第一顶升气缸缸体上方的机架上，第一顶升气缸的活塞杆竖直穿设过第一导向板并与其滑动配合，第一顶升气缸的活塞杆的上端固接第一安装板，所述第一顶盘固定在第一安装板顶部，第一安装板底部左右两侧分别连接有一根竖直的第一导向柱，所述两根第一导向柱均穿设在第一导向板上并与其滑动配合。

优选地，所述码垛抓手设在架设在输送线上方的第一安装架上，码垛抓手包括抓手气缸、抓板、转轴及传动杆，所述第一安装架的前后两端分别可转动安装有一根转轴，两根转轴均沿左右方向延伸，每根转轴上分别固接有一个抓板，每根转轴上连接有一根传动杆，每根传动杆的配合有一个抓手气缸，所述传动杆的一端与转轴固接而其另一端与对应的抓手气缸的活塞杆铰接，且两个抓手气缸的缸体均与第一安装架铰接连接。

优选地，所述第二顶升机构包括第二导向板、第二安装板、第二顶升气缸及第二顶盘，所述第二顶升气缸设在机架下方，第二顶升气缸的活塞杆竖直朝上，第二导向板安装在第二顶升气缸缸体上方的机架上，第二顶升气缸的活塞杆竖直穿设过第二导向板并与其滑动配合，第二顶升气缸的活塞杆的上端固接第二安装板，所述第二顶盘可转动安装在第二安装板顶部，第二安装板底部左右两侧分别连接有一根竖直的第二导向柱，所述两根第二导向柱均穿设在第二导向板上并与其滑动配合。

优选地，所述旋转驱动机构包括旋转驱动气缸、驱动转盘，所述输送线上方架设有第二安装架，所述驱动转盘通过一根竖轴可转动安装在第二安装架下方，所述旋转驱动气缸的缸体铰接在第二安装架上而其活塞杆末端与驱动转盘的外缘部分铰接连接。