[实用新型]多规格瓷砖翻转码垛机

权利要求书

1.多规格瓷砖翻转码垛机，其特征在于：包括机架及设在机架上的输送线，所述输送线上方由左至右依次安装有旋转机构及翻转机构，所述输送线的右侧还设有码垛机械手；所述旋转机构包括第二顶升机构及旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装在机架上且置于输送线的上方，所述第二顶升机构安装在旋转驱动装置的正下方；所述翻转机构安装在输送线右端的机架上，所述翻转机构包括U型翻转架及翻转驱动气缸，所述U型翻转架的开口朝向左侧且其下端口铰接在机架上，所述翻转驱动气缸安装在机架下方，翻转驱动气缸的缸体铰接机架上而其活塞杆的末端与U型翻转架铰接连接。

2.根据权利要求1所述的多规格瓷砖翻转码垛机，其特征在于：所述旋转机构左侧的输送线上方设有垒叠机构，所述垒叠机构包括第一顶升机构及码垛抓手，所述码垛抓手安装在机架上且置于输送线的上方，所述第一顶升机构安装在码垛抓手的正下方。

3.根据权利要求2所述的多规格瓷砖翻转码垛机，其特征在于：所述第一顶升机构包括第一导向板、第一安装板、第一顶升气缸及第一顶盘，所述第一顶升气缸设在机架下方，第一顶升气缸的活塞杆竖直朝上，第一导向板安装在第一顶升气缸缸体上方的机架上，第一顶升气缸的活塞杆竖直穿设过第一导向板并与其滑动配合，第一顶升气缸的活塞杆的上端固接第一安装板，所述第一顶盘固定在第一安装板顶部，第一安装板底部左右两侧分别连接有一根竖直的第一导向柱，所述两根第一导向柱均穿设在第一导向板上并与其滑动配合。

4.根据权利要求2所述的多规格瓷砖翻转码垛机，其特征在于：所述码垛抓手设在架设在输送线上方的第一安装架上，码垛抓手包括抓手气缸、抓板、转轴及传动杆，所述第一安装架的前后两端分别可转动安装有一根转轴，两根转轴均沿左右方向延伸，每根转轴上分别固接有一个抓板，每根转轴上连接有一根传动杆，每根传动杆的配合有一个抓手气缸，所述传动杆的一端与转轴固接而其另一端与对应的抓手气缸的活塞杆铰接，且两个抓手气缸的缸体均与第一安装架铰接连接。

5.根据权利要求1所述的多规格瓷砖翻转码垛机，其特征在于：所述第二顶升机构包括第二导向板、第二安装板、第二顶升气缸及第二顶盘，所述第二顶升气缸设在机架下方，第二顶升气缸的活塞杆竖直朝上，第二导向板安装在第二顶升气缸缸体上方的机架上，第二顶升气缸的活塞杆竖直穿设过第二导向板并与其滑动配合，第二顶升气缸的活塞杆的上端固接第二安装板，所述第二顶盘可转动安装在第二安装板顶部，第二安装板底部左右两侧分别连接有一根竖直的第二导向柱，所述两根第二导向柱均穿设在第二导向板上并与其滑动配合。

6.根据权利要求5所述的多规格瓷砖翻转码垛机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转驱动气缸、驱动转盘，所述输送线上方架设有第二安装架，所述驱动转盘通过一根竖轴可转动安装在第二安装架下方，所述旋转驱动气缸的缸体铰接在第二安装架上而其活塞杆末端与驱动转盘的外缘部分铰接连接。

7.根据权利要求1所述的多规格瓷砖翻转码垛机，其特征在于：所述U型翻转架翻转架包括辊道输送分段及L型阻挡工件，所述辊道输送分段的一端铰接在机架上，L型阻挡工件与辊道输送分段的另一端连接构成U型翻转架，所述翻转驱动气缸的活塞杆末端与辊道输送分段铰接连接。

8.根据权利要求1所述的多规格瓷砖翻转码垛机，其特征在于：所述输送线由多个沿左右方向输送作业的皮带输送机拼接构成，每个皮带输送机包括输送电机、两对传动轮及两条平行设置的传动皮带，两对传动轮均可转动安装在机架上，一条传动皮带套设在一对传动轮上，输送电机安装在机架下方，所述输送电机与传动轮传动连接。

9.根据权利要求8所述的多规格瓷砖翻转码垛机，其特征在于：每对传动轮包括一个主动轮和从动轮，两对传动轮的两个主动轮通过一根传动轴同轴可转动安装在机架上，输送电机的输出端与传动轴传动连接，两对传动轮的两个从动轮分别通过张力调节机构安装在机架上。

10.根据权利要求9所述的多规格瓷砖翻转码垛机，其特征在于：所述张力调节机构包括安装件、调节板、调节螺丝及锁紧螺丝，所述安装件固定在机架上，所述调节螺丝沿左右方向螺纹穿设在安装件上，所述调节板上开设有两条沿左右方向延伸的条形通孔，每个条形通孔内均穿设有锁紧螺丝，所述锁紧螺丝的末端螺纹穿设在安装件上，调节螺丝的末端抵接在调节板的左端，从动轮可转动安装在调节板的右端。