[实用新型]一种弹性治具自动装夹机构

说明书

本实用新型涉及一种弹性治具自动装夹机构。它解决了现有弹性治具装夹不便且效率低的技术问题。本弹性治具自动装夹机构，包括弹性治具，所述弹性治具自动装夹机构还包括：定位板，用于弹性治具的定位安装；斜压装置，至少两个间隔设置在所述弹性治具的外侧，所述斜压装置用于弹性治具安装在所述定位板上的上端限位；顶升装置，设置在所述定位板的底部其能够对应驱动弹性治具；顶料装置，至少一个设置在弹性治具的外侧，所述顶料装置抵接产品的一侧迫使产品的一端卡入弹性装置中。本弹性治具自动装夹机构自动化程度高，节省大量人力，而且相比现阶段使用的机外拆夹机构工作效率高、产品装夹稳定、夹紧效果好、安全性高和使用寿命长。

技术领域

本实用新型属于装夹治具领域，涉及一种弹性治具自动装夹机构。

背景技术

现有机外拆夹机构设计人工操作占比过高，浪费人力，增加成本，且夹紧过程中容易松懈，不仅增加劳动时间，还增加安全隐患。蝶形弹片治具自动装夹机构加入机械手取放物料，现有弹性治具中采用蝶形弹簧，弹性机构行程小而做功力量大，设计成夹具机构后需求特别的装夹机构来使用。

例如中国专利文献公开了一种用于手机触摸屏的自动装夹治具[201721929299.4],其包括夹块、气动元件、治具本体和设置治具本体内可相对于治具本体滑动的滑动机构；滑动机构包括第一滑条和两条平行间隔设置的第二滑条，第二滑条一端设有固定块并与固定块之间设置有压缩弹簧，第二滑条另一端与气动元件的输出端接触，第二滑条的侧边设有凸台，第一滑条设置在凸台一侧并与该第二滑条垂直设置，第一滑条靠近凸台一端设有推动轴承，第一滑条远离凸台的一端设有压缩弹簧；治具本体对应于第一滑条和第二滑条位置上设置有滑道，在第二滑条的旁侧设有定位块，治具本体设有定位块的一面安装有由第一滑条和第二滑条带动运动的夹块，该装夹治具可实现手机触摸屏的自动装夹和固定稳定,但是无法解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种弹性治具自动装夹机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种弹性治具自动装夹机构，包括弹性治具，所述弹性治具自动装夹机构还包括：

定位板，用于弹性治具的定位安装；

斜压装置，至少两个间隔设置在所述弹性治具的外侧，所述斜压装置用于弹性治具安装在所述定位板上的上端限位；

顶升装置，设置在所述定位板的底部其能够对应驱动弹性治具；

顶料装置，至少一个设置在弹性治具的外侧，所述顶料装置抵接产品的一侧迫使产品的一端卡入弹性装置中。

进一步地，所述定位板上间隔设置有至少三个能够穿入弹性治具中的定位柱。

进一步地，所述弹性治具包括一个设置在所述定位板上的定位座，至少一个设置在所述定位座上端的压板，一个穿过在所述定位座且与所述压板固定连接的驱动杆，以及一个套设在所述驱动杆且被挤压在驱动杆与定位座之间的弹簧结构，弹簧结构产生的弹力迫使压板具有向定位座一侧移动的趋势。

进一步地，所述斜压装置包括四个呈圆周设置在所述弹性治具外侧的斜压气缸，每个斜压气缸连接斜压块，所述斜压气缸驱动斜压块抵接在所述定位座的上端。

进一步地，所述定位座的外侧还设有防止斜压块过度移动的限位块。

进一步地，所述顶升装置包括一个设置所述定位板底部的同步板，所述同步板上间隔设有穿过所述定位板且与驱动杆一一对应的顶升柱，以及一个驱动同步板移动的顶升气缸。

进一步地，所述顶料装置包括至少一个顶料气缸，每个顶料气缸连接有一个推杆，以及一个与所述推杆可拆卸连接的顶料块。

进一步地，所述弹性治具自动装夹机构还包括一个支撑架，所述定位板嵌装在所述支撑架的中部。