[实用新型]一种弹性治具自动装夹机构

权利要求书

1.一种弹性治具自动装夹机构，包括弹性治具，其特征在于，所述弹性治具自动装夹机构包括：

定位板，用于弹性治具的定位安装；

斜压装置，至少两个间隔设置在所述弹性治具的外侧，所述斜压装置用于弹性治具安装在所述定位板上的上端限位；

顶升装置，设置在所述定位板的底部其能够对应驱动弹性治具；

顶料装置，至少一个设置在弹性治具的外侧，所述顶料装置抵接产品的一侧迫使产品的一端卡入弹性装置中。

2.根据权利要求1所述的弹性治具自动装夹机构，其特征在于，所述定位板上间隔设置有至少三个能够穿入弹性治具中的定位柱。

3.根据权利要求1所述的弹性治具自动装夹机构，其特征在于，所述弹性治具包括一个设置在所述定位板上的定位座，至少一个设置在所述定位座上端的压板，一个穿过在所述定位座且与所述压板固定连接的驱动杆，以及一个套设在所述驱动杆且被挤压在驱动杆与定位座之间的弹簧结构，弹簧结构产生的弹力迫使压板具有向定位座一侧移动的趋势。

4.根据权利要求3所述的弹性治具自动装夹机构，其特征在于，所述斜压装置包括四个呈圆周设置在所述弹性治具外侧的斜压气缸，每个斜压气缸连接斜压块，所述斜压气缸驱动斜压块抵接在所述定位座的上端。

5.根据权利要求4所述的弹性治具自动装夹机构，其特征在于，所述定位座的外侧还设有防止斜压块过度移动的限位块。

6.根据权利要求3所述的弹性治具自动装夹机构，其特征在于，所述顶升装置包括一个设置所述定位板底部的同步板，所述同步板上间隔设有穿过所述定位板且与驱动杆一一对应的顶升柱，以及一个驱动同步板移动的顶升气缸。

7.根据权利要求1所述的弹性治具自动装夹机构，其特征在于，所述顶料装置包括至少一个顶料气缸，每个顶料气缸连接有一个推杆，以及一个与所述推杆可拆卸连接的顶料块。

8.根据权利要求1所述的弹性治具自动装夹机构，其特征在于，所述弹性治具自动装夹机构还包括一个支撑架，所述定位板嵌装在所述支撑架的中部。