[实用新型]一种自平衡器械臂

说明书

一种自平衡器械臂，壳体的两端通过上铰轴和下铰轴与连杆铰接，两端的下铰轴之间安装有固定块、调节杆和调节块，其中调节杆的一端与固定块相对转动而另一端与调节块通过螺纹连接，另有分别连接其中一端下铰轴与另一端上铰轴的拉力机构；通过壳体、连杆、固定块、调节杆和调节块组成平行四边形，且其中一条边的长度可以通过调节杆和调节块进行调节，以消除不同零部件之间的制造精度差异，保证平行四边形两条相对边的长度一致，进而既可以降低零部件的制作精度，又可以更大范围地调节器械臂并使与器械臂连接的操作台保持水平状态，以保证医疗操作的进行。

技术领域

本实用新型涉及医疗器具，特别是一种医疗器具上能够实现自动平衡的器械臂。

背景技术

器械臂又叫平衡臂，常设置于医疗器具上，如供口腔检查用的牙椅，或其它供病人坐、卧的医疗椅、医疗床等。器械臂的主要作用在于连接医疗椅主机和操作台，以方便医护人员能够方便地将操作台拉动至适当位置。

器械臂包括有两条长臂和两条短臂，长臂和短臂依次首尾连接成平行四边形，通过平行四边形长、短臂铰接端的转动而进行移动。器械臂上的两条长臂的长度是固定的，但两条长臂又通常采用不同形状、不同重量的零部件，这就要求这些零部件必须具备极高的制作精度，否则若两条长臂的臂长不等，很容易造成操作台只能在某个高度保持水平，甚至无法保持水平的情况，从而影响医护人员的医疗操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种臂长可调的自平衡器械臂，以降低制造精度要求，并保证医疗操作台水平度的要求，满足各类医疗操作需要。

本实用新型所述的自平衡器械臂，包括中空的壳体和两根垂直设置的连杆，壳体两端分别沿垂向设有上铰轴和下铰轴，且两端的上铰轴和下铰轴的轴心距离相同，两根连杆分别设置于壳体两端并通过上铰轴、下铰轴与壳体铰接；另有固定块、调节块和调节杆，固定块和调节块分别铰接于两根下铰轴上，调节杆的其中一端可转动地与固定块连接、另一端通过螺纹可调节地与调节块连接；壳体其中一端的下铰轴与另一端的上铰轴之间还连接有提供拉力的拉力机构。

本实用新型所述的自平衡器械臂，两根垂直设置的连杆分别用于连接医疗器具主机和操作台，而壳体和固定块、调节块、连杆等则用于连接两根连杆，它们组成医疗器具的器械臂并形成了可形变的平行四边形结构；其中，两根上铰轴和两根下铰轴作为平行四边形的四个角，壳体和两根连杆分别作为平行四边形的三条边，而固定块、调节块和调节杆则依次连接成为平行四边形的另一条边；同时，壳体其中一端的下铰轴与另一端的上铰轴之间，即在平行四边形的对角之间设有拉力机构，由此在器械臂随操作台调节至适当位置时，通过拉力机构提供的拉力使器械臂以及操作台保持于当前状态，以便医护人员进行操作；另外，调节杆的一端与固定块之间可相对转动，其转动方向绕调节杆的轴向，使得两者之间的轴向距离不变，而调节杆另一端与调节块之间则通过螺纹调节轴向的相对距离，从而改变平行四边形该条边的“边长”，由此，通过该种可调节结构，可以消除不同零部件之间的制造精度差异，保证平行四边形两条相对边的长度一致，进而既可以降低零部件的制作精度，又可以更大范围地调节器械臂并使与器械臂连接的操作台保持水平状态，以保证医疗操作的进行。

附图说明

图1是自平衡器械臂的结构示意图。

图2是自平衡器械臂的内部结构示意图。

图3是调节杆与固定块和调节块的连接结构示意图。

图4是调节杆与固定块的连接结构示意图。

图5是调节杆与调节块的连接结构示意图。

图6是限位座、气动限位杆与气管的连接结构示意图。

具体实施方式