[实用新型]一种可移动式自动柔性包装机器人

说明书

本实用新型涉及自动化包装设备技术领域，具体为一种可移动式自动柔性包装机器人，其具有不被使用环境所影响，并且监测精度更高的效果，包括故障监测装置，故障检测装置包括壳体和数个电流传感器，壳体的内部设置有处理模组，处理模组包括控制模块、监测模块和存储模块，并均建立电连接，壳体的内部的底端设置有连接器，连接器上设置有数个接口，处理模组与连接器之间通过电线建立电连接，壳体的前端设置有显示屏和数个按钮，并均与处理模组之间建立连接，数个电流传感器分别设置于热封切装置、侧封装置、袋装装置和数个输送装置的各个部件的供电线路上，并且每个电流传感器均与连接器之间通过电线建立电连接。

技术领域

本实用新型涉及自动化包装设备技术领域，具体为一种可移动式自动柔性包装机器人。

背景技术

众所周知，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现今包装机器人包括热封切装置、侧封装置、袋装装置和数个输送装置等，然而现今的故障监测装置其在监测时，是通过一些传感器进行监测，但是传感器的使用中，往往会受到环境的影响，偶尔会出现监测出现错误反映、无反应或多反映等现象，导致故障监测装置的监测效果不准确，深受使用环境的影响。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可移动式自动柔性包装机器人，其具有不被使用环境所影响，并且监测精度更高的效果。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动式自动柔性包装机器人，包括热封切装置、侧封装置、袋装装置和数个输送装置，还包括故障监测装置，所述故障监测装置包括壳体和数个电流传感器，所述壳体的内部设置有处理模组，所述处理模组包括控制模块、监测模块和存储模块，并均建立电连接，所述壳体的内部的底端设置有连接器，所述连接器上设置有数个接口，所述处理模组与连接器之间通过电线建立电连接，所述壳体的前端设置有显示屏和数个按钮，并均与处理模组之间建立连接，数个所述电流传感器分别设置于热封切装置、侧封装置、袋装装置和数个输送装置的各个部件的供电线路上，并且每个电流传感器均与连接器之间通过电线建立电连接。

进一步的，所述壳体的一侧安装有打印机，所述处理模组和打印机之间通过电线建立电连接。

再进一步的，所述壳体的一侧设置有USB接口，并且USB接口与处理模组之间通过电线建立电连接。

优选的，所述壳体的前端通过合页转动连接有前盖。

再优选的，所述USB接口上设置有防尘盖。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可移动式自动柔性包装机器人，具备以下有益效果：

该可移动式自动柔性包装机器人，通过采用电流传感器监测电流的监测方式，使故障监测装置能够大大提高监测准确性，能够有效防止使用环境对故障监测装置的测量准确性的影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的整体使用时的结构示意图。