[实用新型]一种可移动式自动柔性包装机器人有效
| 申请号： | 202123143408.9 | 申请日： | 2021-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN215554696U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 刘云亮;周昕;李元元 | 申请（专利权）人： | 星环工业技术（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B65B57/00 | 分类号： | B65B57/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 代春茹 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区华苑产业区工华道壹号*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 自动 柔性 包装 机器人 | ||
1.一种可移动式自动柔性包装机器人，包括热封切装置（1）、侧封装置（2）、袋装装置（3）和数个输送装置（4），其特征在于：还包括故障监测装置，所述故障监测装置（5）包括壳体（6）和数个电流传感器，所述壳体（6）的内部设置有处理模组（7），所述处理模组（7）包括控制模块（8）、监测模块（9）和存储模块（10），并均建立电连接，所述壳体（6）的内部的底端设置有连接器（11），所述连接器（11）上设置有数个接口，所述处理模组（7）与连接器（11）之间通过电线建立电连接，所述壳体（6）的前端设置有显示屏（15）和数个按钮（16），并均与处理模组（7）之间建立连接，数个所述电流传感器分别设置于热封切装置（1）、侧封装置（2）、袋装装置（3）和数个输送装置（4）的各个部件的供电线路上，并且每个电流传感器均与连接器（11）之间通过电线建立电连接。
2.根据权利要求1所述的一种可移动式自动柔性包装机器人，其特征在于：所述壳体（6）的一侧安装有打印机（12），所述处理模组（7）与打印机（12）之间通过电线建立电连接。
3.根据权利要求1所述的一种可移动式自动柔性包装机器人，其特征在于：所述壳体（6）的一侧设置有USB接口（13），并且USB接口（13）与处理模组（7）之间通过电线建立电连接。
4.根据权利要求3所述的一种可移动式自动柔性包装机器人，其特征在于：所述USB接口（13）上设置有防尘盖。
5.根据权利要求1所述的一种可移动式自动柔性包装机器人，其特征在于：所述壳体（6）的前端通过合页转动连接有前盖（14）。
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