[实用新型]一种自动组装磁铁机

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种自动组装磁铁机，包括安装底板，所述安装底板上设置有磁铁送料机构，所述磁铁送料机构连接有磁铁储料机构，所述磁铁储料机构的一侧设置有磁铁取料机构，所述磁铁取料机构的一侧设置有产品放置平台；所述磁铁取料机构包括磁铁取料驱动模块和设于磁铁取料驱动模块上的磁铁吸取模块；本实用新型提供的一种自动组装磁铁机，能够自动对磁铁进行剥离和吸取，并将磁铁组装至产品上，自动化程度高，有效提高了生产效率，且采用吸取方式吸取磁铁，不会对磁铁造成损坏，有效提高产品质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动组装磁铁机。

背景技术

耳机是一对转换单元，它能够接受来自媒体播放器或接收器所发出的电讯号，利用贴近耳朵的扬声器将其转化成可以听到的音波。耳机的诞生，给人们的生活及工作都带来了极大的便利性。

在实践中发现，传统的耳机厂在耳机的生产过程中，需要涉及很多磁铁组装工艺，尤其是当耳机装饰片是磁铁的产品类型，由于磁铁与磁铁之间的吸力很大，难以分工，在采用手工分离磁铁时容易夹到手指，且在分离磁铁时，容易损坏磁铁，导致磁铁碎裂，此外，还需要人工手动将磁铁放置到指定区域，该人工操作方式不仅存在分离组装效率低下的问题，同时对作业人员要求高，导致生产成本较大，企业负担增加。

现有技术公开了一种磁铁装配装置及其磁铁供料设备和剥料机构，其能够利用所述送料机构的结构设计将所述储料机构中的所述来料自动输送至所述剥料机构，同时利用所述剥料机构自动剥离磁铁小件，实现向所述磁铁组立设备自动化供应磁铁小件的目的，但其结构设计复杂，且在对磁铁小件进行剥离时，容易对磁铁小件造成损坏。

实用新型内容

针对上述存在的人工组装磁铁效率低下及容易对磁铁造成损坏的问题，本实用新型提供了一种自动组装磁铁机，能够自动对磁铁进行剥离和吸取，并将磁铁组装至产品上，自动化程度高，有效提高了生产效率，且采用吸取方式吸取磁铁，不会对磁铁造成损坏，有效提高产品质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：

一种自动组装磁铁机，包括安装底板，所述安装底板上设置有磁铁送料机构，所述磁铁送料机构连接有磁铁储料机构，所述磁铁储料机构的一侧设置有磁铁取料机构，所述磁铁取料机构的一侧设置有产品放置平台；

所述磁铁取料机构包括磁铁取料驱动模块和设于磁铁取料驱动模块上的磁铁吸取模块。

可选的，所述磁铁取料驱动模块包括磁铁取料Y轴驱动件，所述磁铁取料Y轴驱动件上设置有磁铁取料X轴驱动件，所述磁铁取料X轴驱动件上设置有磁铁取料Z轴驱动件，所述磁铁取料Z轴驱动件上设置有磁铁取料R轴驱动件，通过磁铁取料Y轴驱动件、磁铁取料X轴驱动件、磁铁取料Z轴驱动件和磁铁取料R轴驱动件的相互配合，将磁铁取放至设定位置，完成磁铁的自动化组装效果，提高生产效率。

可选的，所述磁铁吸取模块包括磁铁吸取气缸和与磁铁吸取气缸连接的吸嘴，吸嘴在磁铁吸取气缸的作用下，对磁铁进行吸取或释放，实现自动化的吸取效果，且不会对磁铁本身造成损坏，有效提高产品质量。

可选的，所述磁铁送料机构包括磁铁送料气缸和与磁铁送料气缸连接的磁铁送料推块，磁铁送料推块在磁铁送料气缸的作用下，将磁铁推出至设定位置，实现磁铁的自动剥离效果，有效提高生产效率。

可选的，所述磁铁储料机构包括磁铁储料仓，所述磁铁储料仓的底部设置有与磁铁送料推块相对应的出料口，将磁铁叠放至磁铁储料仓内，位于最底端的磁铁即对应磁铁储料仓底部的出料口，当磁铁送料气缸推动磁铁送料推块时，在磁铁送料推块的作用下，将最底端的磁铁推出出料口，实现磁铁的自动剥离效果，有效提高生产效率。

可选的，所述产品放置平台上设置有第一产品定位边和第二产品定位边，所述第一产品定位边与第二产品定位边之间为垂直关系，通过第一产品定位边和第二产品定位边对产品的两个垂直边进行定位，提高磁铁组装效果。