[实用新型]一种自动组装磁铁机

权利要求书

1.一种自动组装磁铁机，其特征在于，包括安装底板(1)，所述安装底板(1)上设置有磁铁送料机构(2)，所述磁铁送料机构(2)连接有磁铁储料机构(3)，所述磁铁储料机构(3)的一侧设置有磁铁取料机构(4)，所述磁铁取料机构(4)的一侧设置有产品放置平台(5)；

所述磁铁取料机构(4)包括磁铁取料驱动模块(41)和设于磁铁取料驱动模块(41)上的磁铁吸取模块(42)。

2.根据权利要求1所述的自动组装磁铁机，其特征在于，所述磁铁取料驱动模块(41)包括磁铁取料Y轴驱动件，所述磁铁取料Y轴驱动件上设置有磁铁取料X轴驱动件，所述磁铁取料X轴驱动件上设置有磁铁取料Z轴驱动件，所述磁铁取料Z轴驱动件上设置有磁铁取料R轴驱动件。

3.根据权利要求1所述的自动组装磁铁机，其特征在于，所述磁铁吸取模块(42)包括磁铁吸取气缸(421)和与磁铁吸取气缸(421)连接的吸嘴(422)。

4.根据权利要求1所述的自动组装磁铁机，其特征在于，所述磁铁送料机构(2)包括磁铁送料气缸(21)和与磁铁送料气缸(21)连接的磁铁送料推块(22)。

5.根据权利要求4所述的自动组装磁铁机，其特征在于，所述磁铁储料机构(3)包括磁铁储料仓，所述磁铁储料仓的底部设置有与磁铁送料推块相对应的出料口。

6.根据权利要求1所述的自动组装磁铁机，其特征在于，所述产品放置平台(5)上设置有第一产品定位边(51)和第二产品定位边(52)，所述第一产品定位边(51)与第二产品定位边(52)之间为垂直关系。

7.根据权利要求1所述的自动组装磁铁机，其特征在于，所述产品放置平台(5)上设置有定位销。

8.根据权利要求1所述的自动组装磁铁机，其特征在于，所述产品放置平台(5)上设置有定位孔。

9.根据权利要求1所述的自动组装磁铁机，其特征在于，所述安装底板(1)上还设置有电源控制模块(6)。

10.根据权利要求9所述的自动组装磁铁机，其特征在于，所述电源控制模块(6)包括启动开关(61)、停止开关(62)、电源开关(63)和急停开关(64)。