[实用新型]齿轮摆动式电动门限位器

说明书

本实用新型涉及齿轮摆动式电动门限位器，通过驱动电机通过蜗杆带动涡轮转动，涡轮通过卡接在活动卡槽内球头联动轴带球头转动，使球头能带动螺杆轴向移动，螺杆在伸缩过程中推动固定支架与安装架之间的间距，实现电动开闭车门，而更加驱动电机的输出量就能稳定控制车门的打开角度，使车门能在任一角度悬停，且在车门上加装防夹装置与障碍物检测装置就能保证智能开关车门，同时通过在球头上设置若干个与螺杆平行设置的摆动槽，使螺杆在车门转动时，在球窝座内摆动，使球头沿着球头联动轴插设的摆动槽摆动，而摆动轴上下之间的间距就位汽车车门的最大开启角度。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车配件领域，特别涉及一种齿轮摆动式电动门限位器。

背景技术

鉴于消费者对配备有先进的舒适性及便利性特征的机动车辆的需求增加，许多现代机动车辆现在配备有无源门禁系统以允许在不使用传统的钥匙型手动门禁系统的情况下锁定及释放车门。但这类的控制系统尚未对应匹配合适的电动门系统，其电动门通常由独立的动力操作的门开启器组件提供，该门开启器组件能够与闩锁组件协调地操作，以使门从关闭位置移动至部分打开位置，从而随后允许使用者手动地使门彻底地移动至完全打开位置。但未能完全实现自动完全打开与自动闭合，且也未解决当车辆位于倾斜表面上并且摆门由于门的重量不平衡而打开得太大或者摆动关闭的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供齿轮摆动式电动门限位器。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：齿轮摆动式电动门限位器，包括壳体、设置于壳体一侧的驱动电机以及穿过壳体的螺杆，所述壳体一端固定设有用于安装在车门上的固定支架，所述螺杆穿过固定支架，且其末端设有安装架，所述安装架一端与车身固定连接，另一端设有与螺杆连接的安装座，所述安装座与安装架铰接，其特征在于：所述驱动电机朝向壳体的一端设有蜗杆，所述螺杆外周面上套设有与螺杆螺纹连接的球头，所述球头外设有球窝座，所述球窝座外周面设有与蜗杆啮合的涡轮，所述球头外周面设有若干个与螺杆平行设置的摆动槽，所述摆动槽内均插设有球头联动轴，所述涡轮内壁设有与摆动槽相对应的活动卡槽，所述球头联动轴延伸出球窝座外插入活动卡槽内，使螺杆内带动球头沿摆动槽在球窝座内摆动，所述驱动电机通过蜗杆带动球头转动，进而驱动螺杆在壳体内轴向移动，进而调节安装架与固定支架之间的间距实现开合车门。

采用上述技术方案，通过在壳体上设置与车门安装的固定支架，在螺杆上设置与车身安装的安装架，安装座与安装架铰接，螺杆一端插入到安装座能活动连接，使螺杆在伸缩过程中抵住安装座，而安装座能以安装架为支点周向转动，即驱动电机通过涡轮蜗杆传动结构带动螺杆转动，该涡轮蜗杆传动结构是通过驱动电机通过蜗杆带动涡轮转动，涡轮通过卡接在活动卡槽内球头联动轴带球头转动，使球头能带动螺杆轴向移动，螺杆在伸缩过程中推动固定支架与安装架之间的间距，而固定支架与安装架的设置又使车门和车身角度发生偏移，使的螺杆在伸缩过程中，能推动车门以安装架为原点开关，实现电动开闭车门，而更加驱动电机的输出量就能稳定控制车门的打开角度，使车门能在任一角度悬停，且在车门上加装防夹装置与障碍物检测装置就能保证智能开关车门，涡轮可以与球窝座一体设置也可以通过限位结构安装，同时通过在球头上设置若干个与螺杆平行设置的摆动槽，使螺杆在车门转动时，在球窝座内摆动，使球头沿着球头联动轴插设的摆动槽摆动，而摆动轴上下之间的间距就位汽车车门的最大开启角度。

上述的齿轮摆动式电动门限位器，可进一步设置为：所述球窝座包括上球窝座与下球窝座，所述上球窝座与下球窝座之间通过螺栓连接，所述上球窝座与下球窝座之间配合形成供球头容置的球窝，所述上球窝座与下球窝座之间配合形成供球头联动轴穿过的联动孔。

采用上述技术方案，通过设置上球窝座与下球窝座，使上球窝座与下球窝座之间通过螺栓连接，使球头更便捷的安装在球窝内，使工人装配更便捷，加工效率更改，也方便后续球头磨损后更换。

上述的齿轮摆动式电动门限位器，可进一步设置为：所述涡轮内壁设有若干个限位卡槽，所述球窝座上设有若干个卡接在限位卡槽内的限位凸块。