[实用新型]一种具有防护组件的桁架手爪单元

说明书

本实用新型提供一种具有防护组件的桁架手爪单元，涉及桁架技术领域，包括凹型块，所述凹型块的内壁底部安装有中继盒，所述凹型块的内壁底部安装有两个L型架。本实用新型通过在第一空心块、凹型块、透明板和保护壳的配合下，可以对桁架手爪单元的重要部件进行全面的保护，即有效地防止因外界物体或工作人员不小心碰到桁架手爪单元，造成桁架手爪单元不能正常进行工作的情况，即有效提高了桁架手爪单元的使用寿命，在手爪气缸的作用下，可以带动每组两个手爪架进行相向移动，在导轨锁的作用下，可以防止手爪气缸带动每组两个手爪架进行相向移动。

技术领域

本实用新型涉及桁架技术领域，尤其涉及一种具有防护组件的桁架手爪单元。

背景技术

桁架主要承受拉力或压力，可以充分发挥材料的作用，节约材料，减轻结构重量。

现有的部分桁架手爪单元没有防护组件，当桁架手爪单元在进行工作时，没有配备防护组件可能会被外界物体或工作人员不小心碰到，继而造成桁架手爪单元不能正常进行工作的情况，即造成桁架手爪单元使用寿命降低，因此，需要提出新型的一种具有防护组件的桁架手爪单元。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的技术中现有的部分桁架手爪单元没有配备防护组件，当桁架手爪单元在进行工作被外界物体或工作人员不小心碰到时，桁架手爪单元可能会因为被碰撞的原因导致不能正常工作，即造成桁架手爪单元使用寿命降低的问题，而提出的一种具有防护组件的桁架手爪单元。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有防护组件的桁架手爪单元，包括凹型块，所述凹型块的内壁底部安装有中继盒，所述凹型块的内壁底部安装有两个L型架，两个所述L型架的内部均安装有工件到位检测机构，所述凹型块的顶部固定有第一空心块，所述凹型块的底部安装有两个第二空心块，所述凹型块的顶部安装有两个透明板，所述凹型块的底部固定有两个导轨锁，两个所述导轨锁的两侧均固定有连接块，每个所述导轨锁的底部均安装有两个手爪架，四个所述手爪架共分为两组，每组所述手爪架的相对一侧均安装有手爪本体，每组其中一个手爪架的正表面均安装有手爪气缸，四个所述连接块共分为两组，每组所述连接块的相背一侧之间均安装有保护壳，两个所述保护壳的内壁底部均开设有矩形孔。

优选的，两个所述手爪气缸的伸缩端分别与每组另一个手爪架的后表面相固定。

优选的，每个所述手爪架分别滑动连接在每个矩形孔的内部。

优选的，两个所述第二空心块的内壁均固定套接有导向杆。

优选的，两个所述导向杆的顶端均活动贯穿凹型块的底部。

优选的，四个手爪本体共分为两组，每组所述手爪本体的相对一侧均粘接连接有贴片。

优选的，所述凹型块的内壁底部等距分布开设有多个圆柱孔。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过在第一空心块、凹型块、透明板和保护壳的配合下，可以对桁架手爪单元的重要部件进行全面的保护，即有效地防止因外界物体或工作人员不小心碰到桁架手爪单元，造成桁架手爪单元不能正常进行工作的情况，即有效提高了桁架手爪单元的使用寿命，在手爪气缸的作用下，可以带动每组两个手爪架进行相向移动，在导轨锁的作用下，可以防止手爪气缸带动每组两个手爪架进行相向移动。

2、本实用新型中，通过在贴片的作用下，可以防止手爪本体抓取的物体发生滑落的情况，即有效地提高桁架手爪单元的使用效率，在圆柱孔的作用下，可以便于凹型块内部安装的工作部件进行散热。

附图说明

图1为本实用新型提出一种具有防护组件的桁架手爪单元的部分立体图；

图2为本实用新型提出一种具有防护组件的桁架手爪单元的立体图；