[实用新型]一种具有防护组件的桁架手爪单元

权利要求书

1.一种具有防护组件的桁架手爪单元，包括凹型块(1)，其特征在于：所述凹型块(1)的内壁底部安装有中继盒(2)，所述凹型块(1)的内壁底部安装有两个L型架(4)，两个所述L型架(4)的内部均安装有工件到位检测机构(3)，所述凹型块(1)的顶部固定有第一空心块(5)，所述凹型块(1)的底部安装有两个第二空心块(6)，所述凹型块(1)的顶部安装有两个透明板(17)，所述凹型块(1)的底部固定有两个导轨锁(8)，两个所述导轨锁(8)的两侧均固定有连接块(7)，每个所述导轨锁(8)的底部均安装有两个手爪架(9)，四个所述手爪架(9)共分为两组，每组所述手爪架(9)的相对一侧均安装有手爪本体(10)，每组其中一个手爪架(9)的正表面均安装有手爪气缸(12)，四个所述连接块(7)共分为两组，每组所述连接块(7)的相背一侧之间均安装有保护壳(13)，两个所述保护壳(13)的内壁底部均开设有矩形孔(16)。

2.根据权利要求1所述的具有防护组件的桁架手爪单元，其特征在于：两个所述手爪气缸(12)的伸缩端分别与每组另一个手爪架(9)的后表面相固定。

3.根据权利要求1所述的具有防护组件的桁架手爪单元，其特征在于：每个所述手爪架(9)分别滑动连接在每个矩形孔(16)的内部。

4.根据权利要求1所述的具有防护组件的桁架手爪单元，其特征在于：两个所述第二空心块(6)的内壁均固定套接有导向杆(14)。

5.根据权利要求4所述的具有防护组件的桁架手爪单元，其特征在于：两个所述导向杆(14)的顶端均活动贯穿凹型块(1)的底部。

6.根据权利要求1所述的具有防护组件的桁架手爪单元，其特征在于：四个手爪本体(10)共分为两组，每组所述手爪本体(10)的相对一侧均粘接连接有贴片(11)。

7.根据权利要求1所述的具有防护组件的桁架手爪单元，其特征在于：所述凹型块(1)的内壁底部等距分布开设有多个圆柱孔(15)。