[实用新型]一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台

说明书

本实用新型涉及工厂RGV作业技术领域，尤其涉及一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台，该轨道多向旋转平台设置在轨道交汇处的预制基坑中，包括安装在预制基坑中的底座以及电气控制柜，底座上固定安装有回转轴承座，回转轴承座的旋转端上固定安装有钢梁结构，钢梁结构上的两侧均通过螺栓安装有供RGV行进使用的轨道，钢梁结构上的两侧均通过螺栓安装有回转台面。本实用新型达到了采用单线轨道便能够在线路交汇处完成轨道对接的目的，能够替代以往的所使用的变轨设施，简化了轨道交汇处的复杂性，同时轨道变向灵活可靠，不仅降低了轨道铺设成本，同时还能够在路线交汇处进行有效分流，保证了RGV小车的自由行进。

技术领域

本实用新型涉及工厂RGV作业技术领域，尤其涉及一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台。

背景技术

伴随工业现代化的发展以及工业4.0的普及，智能装备已经在各个厂区发挥着重要的作用，而其中作为最基础，最实用的RGV小车更是众多厂家不可缺少的智能装备之一。

目前，对于RGV小车主要是通过预先铺设的轨道实现自由行进，而在设定行进轨迹的转弯处，特别是大量RGV小车行进路线的交汇处，RGV小车主要是通过弯向的轨道实现方位的转变，该种方式导致轨道在多个行进路线的交汇处需要进行频繁变轨，导致各轨道间相互交错复杂，并相对于轨道的铺设成本大大提高，并且对于路线的交汇处无法实现有效的分流。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台，达到了采用单线轨道便能够在线路交汇处完成轨道对接的目的，能够替代以往的所使用的变轨设施，简化了轨道交汇处的复杂性，同时轨道变向灵活可靠，不仅降低了轨道铺设成本，同时还能够在路线交汇处进行有效分流，保证了RGV小车的自由行进。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台，该轨道多向旋转平台设置在轨道交汇处的预制基坑中，包括安装在预制基坑中的底座以及电气控制柜，底座上固定安装有回转轴承座，回转轴承座的旋转端上固定安装有钢梁结构，钢梁结构上的两侧均通过螺栓安装有供RGV行进使用的轨道，钢梁结构上的两侧均通过螺栓安装有回转台面，底座上固定安装有支撑台面，钢梁结构两端的底部均安装有定向轮组，底座上固定安装有驱动回转台面顺、逆时针方向旋转使用的伺服驱动机构，在钢梁结构一端的底部设有应位组件以及定位组件。

进一步地，伺服驱动机构包括安装在底座上的凸轮分割器，凸轮分割器的输出端与回转轴承座传动连接，还包括用于驱动凸轮分割器的伺服电机，伺服电机安装在底座上。

进一步地，应位组件包括固定在钢梁结构端部上的支架，支架上安装有传感器。

进一步地，定位组件包括安装在钢梁结构一端底部上的定位销，还包括固定在支撑台面顶部外侧上的定位座，定位销通过电缸动作插接在定位座中。

进一步地，两个轨道位于两个回转台面之间，支撑台面位于回转台面的下方，定向轮组搭接在支撑台面上所设置的环形轨道中。

进一步地，在回转台面底部的外侧固定安装有支撑轮，支撑轮搭接在支撑台面上所设置的环形轨道中。

进一步地，电气控制柜包括外壳以及固定在其内部的电气元器件，在外壳上设置有触摸屏和按钮，电气控制柜固定在地面上。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台，具备以下有益效果：