[实用新型]一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台

权利要求书

1.一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台，该轨道多向旋转平台设置在轨道交汇处的预制基坑中，包括安装在预制基坑中的底座(1)以及电气控制柜(12)，其特征在于：所述底座(1)上固定安装有回转轴承座(2)，回转轴承座(2)的旋转端上固定安装有钢梁结构(3)，钢梁结构(3)上的两侧均通过螺栓安装有供RGV行进使用的轨道(4)，钢梁结构(3)上的两侧均通过螺栓安装有回转台面(5)，底座(1)上固定安装有支撑台面(6)，钢梁结构(3)两端的底部均安装有定向轮组(7)，底座(1)上固定安装有驱动回转台面(5)顺、逆时针方向旋转使用的伺服驱动机构(8)，在钢梁结构(3)一端的底部设有应位组件(9)以及定位组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台，其特征在于：伺服驱动机构(8)包括安装在底座(1)上的凸轮分割器(81)，凸轮分割器(81)的输出端与回转轴承座(2)传动连接，还包括用于驱动凸轮分割器(81)的伺服电机(82)，伺服电机(82)安装在底座(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台，其特征在于：应位组件(9)包括固定在钢梁结构(3)端部上的支架(91)，支架(91)上安装有传感器(92)。

4.根据权利要求1所述的一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台，其特征在于：定位组件(10)包括安装在钢梁结构(3)一端底部上的定位销(101)，还包括固定在支撑台面(6)顶部外侧上的定位座(102)，定位销(101)通过电缸动作插接在定位座(102)中。

5.根据权利要求1所述的一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台，其特征在于：两个轨道(4)位于两个回转台面(5)之间，支撑台面(6)位于回转台面(5)的下方，定向轮组(7)搭接在支撑台面(6)上所设置的环形轨道中。

6.根据权利要求1所述的一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台，其特征在于：在回转台面(5)底部的外侧固定安装有支撑轮(11)，支撑轮(11)搭接在支撑台面(6)上所设置的环形轨道中。

7.根据权利要求1所述的一种具备自动识别的RGV专用轨道多向旋转平台，其特征在于：电气控制柜(12)包括外壳以及固定在其内部的电气元器件，在外壳上设置有触摸屏和按钮，电气控制柜(12)固定在地面上。