[实用新型]用于圆柱锂电池的可变距夹取治具

说明书

本实用新型涉及一种用于圆柱锂电池的可变距夹取治具，属于圆柱锂电池生产设备领域，其包括安装板，安装板上沿着左右方向水平设置有第一滑杆和第二滑杆，第一滑杆通过升降装置可升降地设置于安装板，第二滑杆固定设置于安装板，且第二滑杆设置于第一滑杆的下方；第二滑杆上可滑动地设置有若干安装块，安装块的下端固定设置有抓取装置，安装块的上端通过等距伸缩连接部与第一滑杆联动。本实用新型可适用于不同规格的盛装盘中的圆柱锂电池的抓取，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及圆柱锂电池生产设备领域，特别涉及一种用于圆柱锂电池的可变距夹取治具。

背景技术

在圆柱锂电池的生产过程中，经常需要使用夹取治具将其从盛装盘中转移到加工设备上进行加工。现在的圆柱锂电池夹取治具包括多个等间距地设置的抓取装置，每个抓取装置用于单独地抓取一个圆柱锂电池，因此，现在的圆柱锂电池夹取治具仅可用于以某一个固定地间距依次排布的圆柱锂电池的夹取，当圆柱锂电池在盛装盘中的排布间距发生变化时，夹取治具即无法工作，其适应性较差，无法适用于不同规格的盛装盘中的锂电池的抓取，使用较为不便。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种用于圆柱锂电池的可变距夹取治具，包括安装板，所述安装板上沿着左右方向水平设置有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆通过升降装置可升降地设置于所述安装板，所述第二滑杆固定设置于所述安装板，且所述第二滑杆设置于所述第一滑杆的下方；所述第二滑杆上可滑动地设置有若干安装块，所述安装块的下端固定设置有抓取装置，所述安装块的上端通过等距伸缩连接部与所述第一滑杆联动；所述等距伸缩连接部包括若干沿着左右方向依次设置的伸缩单体，所述伸缩单体包括相互交叉地枢接的第一连接杆和第二连接杆，且所述伸缩单体的第一连接杆和第二连接杆的上端分别与与其相邻的伸缩单体的第二连接杆和第一连接杆的上端枢接，形成上枢接点，所述伸缩单体的第一连接杆和第二连接杆的下端分别与与其相邻的伸缩单体的第二连接杆和第一连接杆的下端枢接，形成下枢接点，所述下枢接点与所述安装块一一对应地枢接于所述安装块，所述上枢接点中的一个或多个通过连接块可滑动地设置于所述第一滑杆，且所述上枢接点与所述连接块枢接。

本实用新型中，可滑动地设置在第二滑杆上的安装块与等距伸缩连接部的下枢接点一一对应地枢接，因此，安装块在第二滑杆上等距排布，因此，通过上移或下移第一滑杆，带动其上的连接块向上拉动或向下压缩等距伸缩连接部的上枢接点，可以使得等距伸缩连接部的下枢接点同步地相互靠近或者相互远离，因此，本实用新型通过第一滑杆的上下移动，可以同步地调小或调大与下枢接点枢接的各安装块的间距，进而可以达到调节各抓取装置的间距的作用，即本实用新型可以对以不同间距排列的圆柱锂电池进行夹取操作，能适用于不同规格的锂电池盛装盘中的锂电池地抓取，使用方便。

其中，连接块和滑块通过开设在其上的滑孔可滑动地设置在第一滑杆和第二滑杆上。

进一步的，所述第一滑杆上固定设置有压块，所述滑杆通过所述压块与所述升降装置连接，且所述压块的下端与所述上枢接点中的一个枢接。

其中，升降装置用于驱动压块上下移动，进而带动第一滑杆上下移动，以实现对应抓取装置之间的间距的调节。

其中，压块的下端枢接有一个上枢接点，因此，该上枢接点在水平方向上的位置是始终保持不便的，相应的，位于该上枢接点的正下方的下枢接点在水平方向上的位置也是始终保持不变的，因此，可以以与该下枢接点枢接的安装块上的抓取装置作为基点，对其他的抓取装置的位置进行调节以调节各抓取装置之间的间距，以使得本实用新型的各抓取装置能更方便地对齐其需要抓取的锂电池，即只要使得作为基点的抓取装置对齐其需要抓取的锂电池，那么其他抓取装置在调节间距后，必然会对齐其需要抓取的锂电池。

进一步的，所述抓取装置为平行夹爪气缸。

其中，平行夹爪气缸通过其上的两夹爪的相互靠拢可以对锂电池进行抓取。