[实用新型]用于圆柱锂电池的可变距夹取治具

权利要求书

1.一种用于圆柱锂电池的可变距夹取治具，其特征在于，包括安装板，所述安装板上沿着左右方向水平设置有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆通过升降装置可升降地设置于所述安装板，所述第二滑杆固定设置于所述安装板，且所述第二滑杆设置于所述第一滑杆的下方；所述第二滑杆上可滑动地设置有若干安装块，所述安装块的下端固定设置有抓取装置，所述安装块的上端通过等距伸缩连接部与所述第一滑杆联动；所述等距伸缩连接部包括若干沿着左右方向依次设置的伸缩单体，所述伸缩单体包括相互交叉地枢接的第一连接杆和第二连接杆，且所述伸缩单体的第一连接杆和第二连接杆的上端分别与与其相邻的伸缩单体的第二连接杆和第一连接杆的上端枢接，形成上枢接点，所述伸缩单体的第一连接杆和第二连接杆的下端分别与与其相邻的伸缩单体的第二连接杆和第一连接杆的下端枢接，形成下枢接点，所述下枢接点与所述安装块一一对应地枢接于所述安装块，所述上枢接点中的一个或多个通过连接块可滑动地设置于所述第一滑杆，且所述上枢接点与所述连接块枢接。

2.根据权利要求1所述的用于圆柱锂电池的可变距夹取治具，其特征在于，所述第一滑杆上固定设置有压块，所述滑杆通过所述压块与所述升降装置连接，且所述压块的下端与所述上枢接点中的一个枢接。

3.根据权利要求2所述的用于圆柱锂电池的可变距夹取治具，其特征在于，所述抓取装置为平行夹爪气缸。

4.根据权利要求3所述的用于圆柱锂电池的可变距夹取治具，其特征在于，所述平行夹爪气缸的两个夹爪沿着前后方向一前一后地排布，且各平行夹爪气缸的两个夹爪之间的间隙形成一贯穿通道；所述安装板上还设置有红外传感器，所述红外传感器包括设置于所述贯穿通道的左侧和右侧的红外发射器和红外接收器。

5.根据权利要求4所述的用于圆柱锂电池的可变距夹取治具，其特征在于，所述平行夹爪气缸的两个夹爪上的朝向另一夹爪的一侧侧壁上开设有呈半圆柱形的凹槽，所述凹槽竖直设置。

6.根据权利要求1所述的用于圆柱锂电池的可变距夹取治具，其特征在于，所述第二滑杆的左右两端均固定设置有挡块，且通过所述挡块固定设置于所述安装板。

7.根据权利要求1所述的用于圆柱锂电池的可变距夹取治具，其特征在于，还包括安装架，所述安装架上可前后移动地设置有安装座，所述安装板可上下移动的设置于所述安装座。