[实用新型]一种旋转组装机构

说明书

本实用新型旨在提供一种结构简单并且能够实现产品同时旋转和上下移动动作的旋转组装机构。本实用新型包括安装座、气缸、电机、转轴、轴套、吸嘴以及若干颗滚珠，所述气缸竖直设置在所述安装座上，所述气缸与所述转轴传动连接，所述吸嘴设置在所述转轴上，所述转轴的外壁上设有若干个第一限位槽，所述轴套的内壁上设有若干个第二限位槽，所述轴套套设在所述转轴上，所述第一限位槽和所述第二限位槽相连后形成限位通道，所述滚珠适配在所述限位通道中，所述电机设置在所述安装座上，所述电机与所述轴套传动连接。本实用新型应用于产品组装技术领域。

技术领域

本实用新型应用于产品组装技术领域，特别涉及一种旋转组装机构。

背景技术

目前，在镜头的组装过程中，需要利用吸嘴模组配合三轴直线模组将零部件移动到组装工位上。其中，吸嘴模组包括升降气缸和吸嘴，升降气缸设置在所述三轴直线模组的输出端，吸嘴设置在升降气缸的输出端，吸嘴用于吸紧零部件，在三轴直线模组的驱动下，将零部件带动到料槽的上方，在所述升降气缸的驱动下，吸嘴向下移动，最后将零部件放置在料槽中。但是，在不同的工位中，托盘的摆放方向会不一样，有些是沿X轴方向摆放，有些是沿Y轴方向摆放，因此当从沿X轴方向摆放的托盘中取料后，还需将零部件旋转90°，才能适配在沿Y轴方向摆放的托盘的料槽中，但是现有的组装机构缺少能够同时旋转和上下移动动作的功能，导致组装工序不够机动灵活。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单并且能够实现产品同时旋转和上下移动动作的旋转组装机构，则能够很好地解决上述问题。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括安装座、气缸、电机、转轴、轴套、吸嘴以及若干颗滚珠，所述气缸竖直设置在所述安装座上，所述气缸与所述转轴传动连接，所述吸嘴设置在所述转轴上，所述转轴的外壁上设有若干个第一限位槽，所述轴套的内壁上设有若干个第二限位槽，所述轴套套设在所述转轴上，所述第一限位槽和所述第二限位槽相连后形成限位通道，所述滚珠适配在所述限位通道中，所述电机设置在所述安装座上，所述电机与所述轴套传动连接。

进一步地，所述一种旋转组装机构还包括滚动轴承，所述滚动轴承设置在所述安装座上，所述转轴穿过所述滚动轴承后与所述滚动轴承的内圈相连。

进一步地，所述一种旋转组装机构还包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述电机的输出端相连，所述转轴穿过所述从动齿轮后所述从动齿轮与所述轴套相连，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

进一步地，所述安装座包括立板、安装块以及支撑块，所述安装块设置在所述立板上，所述支撑块设置在所述安装块上，所述电机设置在所述支撑块上，所述气缸竖直设置在所述立板上。

进一步地，所述安装座还包括连接块、滑轨以及若干个滑块，所述气缸的输出端和所述滚动轴承均与所述连接块相连，所述连接块穿过所述安装块后与若干个所述滑块相连，所述滑轨设置在所述立板上，若干个所述滑块均滑动配合在所述滑轨上。

本实用新型的有益效果是：当所述吸嘴吸紧待组装零部件后，通过所述气缸的驱动，所述转轴滑动配合在所述轴套中，实现了零部件的上下移动，同时通过所述电机的驱动，所述轴套能够带动所述转轴转动90°，实现了零部件的旋转，确保零部件与其他工位的托盘料槽相配对。因此，本实用新型不仅结构简单，而且使零部件实现了能够同时旋转和上下移动动作，灵活性好，大大地提高了产品的组装效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是所述转轴的立体图；

图3是所述轴套的立体图。

具体实施方式