[实用新型]一种旋转组装机构

权利要求书

1.一种旋转组装机构，其特征在于：它包括安装座、气缸（1）、电机（2）、转轴（3）、轴套（4）、吸嘴（5）以及若干颗滚珠，所述气缸（1）竖直设置在所述安装座上，所述气缸（1）与所述转轴（3）传动连接，所述吸嘴（5）设置在所述转轴（3）上，所述转轴（3）的外壁上设有若干个第一限位槽（7），所述轴套（4）的内壁上设有若干个第二限位槽（8），所述轴套（4）套设在所述转轴（3）上，所述第一限位槽（7）和所述第二限位槽（8）相连后形成限位通道，所述滚珠适配在所述限位通道中，所述电机（2）设置在所述安装座上，所述电机（2）与所述轴套（4）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转组装机构，其特征在于：所述一种旋转组装机构还包括滚动轴承（9），所述滚动轴承（9）设置在所述安装座上，所述转轴（3）穿过所述滚动轴承（9）后与所述滚动轴承（9）的内圈相连。

3.根据权利要求1所述的一种旋转组装机构，其特征在于：所述一种旋转组装机构还包括主动齿轮（10）和从动齿轮（11），所述主动齿轮（10）与所述电机（2）的输出端相连，所述转轴（3）穿过所述从动齿轮（11）后所述从动齿轮（11）与所述轴套（4）相连，所述主动齿轮（10）与所述从动齿轮（11）相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种旋转组装机构，其特征在于：所述安装座包括立板（12）、安装块（13）以及支撑块（14），所述安装块（13）设置在所述立板（12）上，所述支撑块（14）设置在所述安装块（13）上，所述电机（2）设置在所述支撑块（14）上，所述气缸（1）竖直设置在所述立板（12）上。

5.根据权利要求4所述的一种旋转组装机构，其特征在于：所述安装座还包括连接块（15）、滑轨（16）以及若干个滑块（17），所述气缸（1）的输出端和所述滚动轴承（9）均与所述连接块（15）相连，所述连接块（15）穿过所述安装块（13）后与若干个所述滑块（17）相连，所述滑轨（16）设置在所述立板（12）上，若干个所述滑块（17）均滑动配合在所述滑轨（16）上。